基于虚拟领导者多智能体蜂拥行为研究.pdfVIP

29 6 计 算 机 仿 真 2012 6 第 卷 第 期 年 月 文章编号:1006 － 9348 (20 12)06 － 00 12 － 04 基于虚拟领导者的多智能体蜂拥行为研究 ， 周立海 杨洪勇 ( ， 264025) 鲁东大学信息科学与工程学院 山东烟台 : 、 、 ， 摘要 蜂拥行为的产生来源于对飞鸟 鱼群 蚂蚁以及蜜蜂行为的研究 这些群体通过每个个体的局部信息交互而产生统一 、 、 。 ， 、 的觅食 迁徙 归巢等行为 多智能体的自组织行为促进了蜂拥行为在工程上的应用 包括大量在环境中移动的传感器 媒 、 、 。 ， 介的平行同步传输 军事任务中的侦查 监视和战斗协作 主要研究内容是具有虚拟领导者的多智能体蜂拥控制算法 分别 。 对群体中只有一部分智能体具有引导信息和虚拟领导者具有变化速度的情况作了分析 通过个体之间的局部感知作用和 ， 。 相应的反应行为 使系统整体呈现一定的协调行为 : ; ; ; 关键词 多智能体 控制论 蜂拥 虚拟领导者 中图分类号:TP3 文献标识码:B Virtual Leader Based Multi － Agent Flocking Behavior ZHOU Li － hai ，YANG Hong － yong (School of Information Science and Engineering ，Ludong University ，Yantai 264025 ，China) ABSTRACT :Flocking behavior of the production comes from the behaviors of birds ，fish ，ants and bees． Through exchanging local information with each individual ，these groups produce unified behaviors of foraging ，migration ， homing ，and other acts． Flocking is a large number of agents that interact with each other through a normal external command． The self － organizing of multi － agent develops the flocking behavior in engineering applications ，including a large number of sensors mobile in the environment． the parallel and synchronous transmissions of media