梯形图程序设计方法.ppt

2012年《可编程序控制系统（PLC）设计师》报名啦！ 从事PLC系统控制、PLC软件编程和设置人员。 计算机技术、自动控制技术和网络通信技术人员。 电气或自动化工程设计工程师、维修技术人员、 设备维护的人员、自动化控制教学人员的绝好选择， 绝佳机会！ 国家PLC设计师——助升职、加薪、涨退休金、申资质、迁户口、享福利待遇；身份象征，高职通行证！ 国家PLC设计师证 ———人保部颁发、 全国通用、国内外通用、终身有效、 全国联网查询 全国PLC培训报名处：刁斌老师 手机 QQ：414819013 2012年《可编程序控制系统（PLC）设计师》报名啦！ 2012年《可编程序控制系统（PLC）设计师》报名啦！ 2012年《可编程序控制系统（PLC）设计师》报名啦！ 5---5 顺序控制设计中的功能表图绘制 二、 顺序功能图的基本结构 3 4 5 d e 单序列 5 11 9 6 d e f m n p 5 11 9 6 选择序列 5---5 顺序控制设计中的功能表图绘制 二、 顺序功能图的基本结构 5 11 9 6 5 11 9 6 d e 并行序列 5---5 顺序控制设计中的功能表图绘制 二、 顺序功能图的基本结构 2.1 2.2 2.3 d c 2.4 2.5 b d f g a 2 a g 子步 * * 可编程序控制器 应用技术 张平 北京化工大学信息科学与技术学院 第五章 梯形图程序的设计方法 5---1 梯形图的基本电路 X1 X2 Y1 Y1 一、 起动、保持和停止电路（起保停） X1 X2 Y1 FU 5---1 梯形图的基本电路 二、　三相异步电动机正反转控制电路 KM2 SB1 SB3 KH Q KH M 3 ~ SB2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 KM2 KM1 5---1 梯形图的基本电路 二、　三相异步电动机正反转控制电路 X0 Y0 X1 Y1 X2 COM COM1 SB2 SB3 SB1 KM1 KM2 KM2 KM1 FR 负载电源 正转启动 反转启动 停止 5---1 梯形图的基本电路 二、　三相异步电动机正反转控制电路 X0 X2 X1 Y1 Y0 Y0 X1 X2 X0 Y0 Y1 Y1 正转 反转 三 、 定时器和计数器的应用程序 RST C0 X2 T0 T0 K600 X2 T0 C0 K60 C0 Y0 X2 Y0 1 h 定时 范围 的扩展 三 、 定时器和计数器的应用程序 闪烁电路 X0 T1 T0 K20 T0 T1 K30 Y0 X0 T0 T1 Y0 2S 3S 2S 3S 2S 三 、 定时器和计数器的应用程序 接通/断开延时电路 Y1 X0 T1 K70 T0 T1 Y1 X0 T0 K90 Y1 X0 Y1 T0的常开触点 T1的常开触点 9S 7S 四 、常闭触点输入信号的处理 X0 X1 COM PLC X0 X1 COM PLC X0 X1 Y1 Y1 X0 X1 Y1 Y1 5---2 梯形图的经验设计法 在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系 统的具体要求，不断修改和完善梯形图，多次反复调试 和修改梯形图的设计方法。 特点 （1）具有试探性和随意性 （2）最后的结果不是唯一的 （3）设计所用的时间和质量因设计者的经验而异 1 、设计实例一 送料小车在限位开关X4处装料，10S后结束然后右行，碰到X3后停下来卸料，15S后左行