无人机测绘技术：无人机倾斜摄影测量PPT教学课件.pptxVIP

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第6章无人机倾斜摄影测量

•6.1无人机倾斜摄影测量系统

•6.2无人机倾斜摄影测量流程

•6.3地面像控测量

•6.4无人机倾斜摄影飞行作业

•6.5无人机倾斜影像数据处理

•6.5无人机全景摄影

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第6章无人机倾斜摄影测量与数据处理

6.1无人机倾斜摄影测量系统

•6.1.1无人机倾斜摄影测量概述

•6.1.2无人机倾斜摄影测量系统

•6.1.3倾斜摄影测量的特点

•6.1.4倾斜摄影测量应用

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6.1.1无人机倾斜摄影测量概述

1.无人机倾斜摄影定义

倾斜摄影：在同一飞行平台上搭载多台传感器（目前常用五镜头相机），同时从垂直、前视、后视、

左视、右视5个不同角度采集影像，获取地面物体更为完整准确的信息。

正片：垂直地面角度拍摄获取的影像。

斜片：镜头朝向与地面成一定夹角（一般为

15°~45°）拍摄获取的影像。

LeicaRCD30相机SWDC-5相机

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6.1.1无人机倾斜摄影测量概述

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6.1.1无人机倾斜摄影测量概述

垂直摄影采集的影像（左）倾斜摄影采集的影像（右）

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前视

左视

下视右视

后视

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6.1.1无人机倾斜摄影测量概述

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6.1.2无人机倾斜摄影测量系统

1.无人机倾斜摄影测量系统构成：

飞行平台：小型飞机或无人机

人员：机组成员、专业航飞人员或地面指挥人员

仪器：传感器、GNSS定位装置和姿态定位系统

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6.1.2无人机倾斜摄影测量系统

1.无人机

固定翼无人机（垂直起降）六旋翼无人机

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6.1.2无人机倾斜摄影测量系统

2.倾斜摄影相机

疆图科技倾斜相机天津天成华海倾斜相机华测导航睿铂DG3倾斜摄影相机双拼相机

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6.1.2无人机