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HDS 在公路测量行业的应用报告 1. 徕卡三维激光扫描技术和测量精度 以徕卡三维激光扫描仪Scanstation C10 为例，该款仪器是新一代操作界面、 高分辨率数码相机、数据存储与电源系统一体化的扫描仪，扫描角度大，水平角 度360，垂直角度为270，无死角；扫描精度高，50 米精度达到2 毫米，表面建 模精度可达到2 毫米；扫描的距离可以达到300 米。 三维激光扫描仪的采样精度是根据在有效的测量距离范围内设 置的采集点间距来确定。徕卡三维激光扫描仪Scanstation C10 可以获取的 点间距最高的精度为 1mm 。 2. 点云拼接和拼接精度 徕卡三维激光扫描仪的配套软件是Cyclone 软件，Cyclone 软件通过：标靶自 动拼接、独特的基于点云拼接 、控制点自动拼接三种方式，把多站数据统一到 一个共同的坐标系或者大地坐标系里，拼接方法灵活，便捷，拼接精度可以达到 毫米级，完全符合公路地形测量的要求。 3. 数据格式的导入和输出 （1）Cyclone 软件能导入的数据格式有29 种，能打开任意扫描仪仪器的点 云数据，如 riegl，Optech，I-Site ，Trimble ，Topcon 等品牌的数据格式，具体如 下截图： （2 ）Cyclone 软件输出的数据格式有16 种，如下截图： （3 ）另外cyclone 软件还有一个Cloudworx 插件，可以把把海量点云数据导 入CASS 等AUTO CAD 平台上开发的软件进行数据处理，从而获取目标物体的 线化图，包括平面图、立面图、任意位置的剖面图等； Cyclone 软件是三维激光扫描仪行业中功能最强大的一个软件，是徕卡公司 针对徕卡三维激光扫描仪自己研发的一个配套软件，通过数据库的模式来管理点 云数据，可以同时打开18 亿海量的点云数据，可以通过开发的插件把数据导入 第三方软件进行后期的数据处理，如AUTO CAD 、MicroStation、PDMS、SmartPlant 、 3D MAX 等，数据的通过用性强。 4. 徕卡三维激光扫描技术在公路测量应用中的情况及优势 在公路测量方面，利用三维激光扫描，全面记录场景点云，可利用软件对 点云处理获得二维、三维现状图。 优点：速度快，精度好，数据全，提高设计效率，减少了返场次数，降低 了项目成本。 5. 徕卡扫描仪在地形测量应用实例 扫描测量现场 原始点云数据 结合TRK 做控制，在CASS 生成地形图 （见附图DGW 文件） 5. 结论 徕卡三维激光扫描技术的出现，让测量作业和管理方面产生了本质上的变化， 从传统的二维测量转向三维测量，大大节省了人力成本。利用激光三维激光扫描 技术，日常的作业操作高效便捷。三维的可视化管理，让数据管理更加直观，高 效。三维激光扫描技术可以快速建立三维空间的可视化模型,解决了传统的测量 仪器与测量方法在测量等特殊领域的不足。