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                汇川PLC伺服控制培训.pdf
                    
 
       H2U系列PLC产品--外观结构 
 
 
        汇川HU2U                       I / O 点: 输    入   输     出   特    性 
          PLC型号              输入点数         输出点数         高速输出           输出形式 
          H1U-0806MT            08           06        3路 100K         晶体管 
          H2U-1616MT            16           16        3路 100K         晶体管 
          H2U-2416MT            24           16        2路 100K         晶体管 
          H2U-3624MT            36           24        2路 100K         晶体管 
          H2U-3232MT            32           32        3路 100K         晶体管 
         H2U-3232MTQ            32           32        5路 100K         晶体管 
          H2U-6464MT            64           64        3路 100K         晶体管 
           FNC                  指令名称                          指令说明 
            57                   PLSY                        脉冲输出 
            59                   PLSR                    带加减速脉冲输出 
            155                   ABS                     ABS当前值读出 
            156                   ZRN                         回原点 
            157                  PLSV                     可变速脉冲输出 
            158                  DRVA                        相对定位 
            159                  DRVI                        绝对定位 
 
 
     Y0脉冲口相关特殊元件 
 端口          特殊功能有效(M8135=ON)                   特殊功能无效(M8135=OFF) 
              运行中改脉冲个数有效                          运行中改脉冲个数无效 
        加速时间         D8104(默认100mS)        加速时间          D8148(默认100mS) 
        减速时间         D8165(默认100mS)        减速时间          D8148(默认100mS) 
        偏置速度              D8034            偏置速度                D8145 
 Y000 
        最大速度 D8051/D8050(默认100000K)        最大速度       D8146/D8147(默认100000K) 
               输出脉冲个数累积值                              D8140/D8141 
                  脉冲输出停止                                 M8145 
                  脉冲输出监控                                 M8147 
 
 
     Y1脉冲口相关特殊元件 
 端口          特殊功能有效(M8136=ON)                    特殊功能无效(M8136=OFF) 
            
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