齿轮传动设计概述.docVIP

第10章 齿轮传动设计 10.1 概述 10.1.1 特点 ⑴载荷、速度适用性范围很广； ⑵效率高、结构紧凑； ⑶工作可靠，寿命长； ⑷传动比稳定，准确； ⑸制造费用相对较高， 10.1.2 按工作条件分类 分：闭式、开式、半开式传动； 载荷：仪表齿轮到上万kw齿轮 尺寸：d=1mm 到 d100 m 特例：小 d=6mm, Ζ=1500，齿节距=20μ =0.02 mm； 巨型齿轮 d=152.3 m 超高速、高载荷： v =300 m/s, Ρ=25000马力，即：18375kw。 （设计、制造正确、合理、按要求使用、维护可达10～20年） （理论上瞬时、平均传动比为定值，这取决于制造精度—带链先天不足）.2 齿轮传动的失效形式及计算准则 10.2.1轮齿的失效形式 1.轮齿折断 原因： 疲劳折断、过载折断 形式：整体折断、局部折断 2.齿面点蚀 (1)接蚀应力的概念 点、线接触物体在弹性挤压变形区的应力—(H (2)点蚀形成机理 (H复作用→表面萌生裂纹→向下扩展 (H表层（应力）→裂纹返向表面＝＞微粒材料脱落且表面形成麻点； 后果：振动↑→平稳性↓、噪音↑，但仍可工作。 3.齿面胶合 瞬时高温→油膜破裂-→接蚀峰峰高温熔焊-→撕裂-→产生条状沟疮； 后果：无法工作比点蚀严重 4.齿面磨损 后果：①齿厚↓＝＞断齿， ②齿面为非渐开线曲面＝＞平稳性↓ 5.齿面塑性变形 （软齿面在重载时，在摩擦力作用下材料沿齿受摩擦力方向流动） 10.2.2 不同场合下的主要失效形式及计算准则 ⑴闭式传动： 点蚀 : (H≤[(H] 断点 : (F≤[(F] 一般功力传动的计算准则 胶合:条件计算（高速、重载时发生）； ⑵开式传动—磨损后断齿 计算准则：以(F≤[(F]条件计算模数 考虑磨损、适当加大m---条件性计算 五种常见失效形式，并不是同时发生，不同工作场合下以某种或几种形式为主； 10.3齿轮材料及热处理 基本要求：齿面硬、齿芯韧 （点蚀、胶冷、磨损、塑性流动）；—（断齿）； 对于应用齿轮较多的工业部门，如：航天、汽车、拖拉机、机床等，大都制定行业的齿轮材料规范，甚至还有行业齿轮设计规范，现仅对通用机械中的一般动力传动的齿轮材料作简要介绍。 10.3.1常用材料及热处理 硬 齿 面 牌号 热处理 硬 度 45钢 表面淬火 40～50HRC 40Cr 表面淬火 48～55HRC 20Cr 20CrMnTi 渗碳淬火 56～62HRC 软 齿 面 45钢 正火 HB162～217 调质 HB217～255 40Cr 调质 HB229～286 10.3.2选用要点 ⑴使用条件与要求 固定作业、载荷较平稳—软齿面 结构紧凑—硬齿面 冲击、过载严重：渗碳、淬火； ⑵工艺性 软齿面优于硬齿面 ⑶软齿面：一般小齿轮硬度应比大齿轮高30～50HB ⑷环保或可持续发展： 10.4圆柱齿轮的计算载荷 10.4.1名义载荷 T=9.55(106P/n (N.mm) Ft=2T/d 10.4.2计算载荷 （与带、链相同，实际载荷大于名义载荷，不过影响因素更多，考虑更仔细，精确） Fnc=K·Fn 或Ftc=K·Ft K=KA·Kv·K(·K( (用4个系数考虑四个方面的影响因素) 1．KA—使用系数，表10-2； 2．Kv—动载系数，图10-8； （机械原理：要保证齿轮传动的瞬时传动比为定值，啮合处的齿廓公法线与两回转中心连线的交点应为定点；但实际应用中存在） 基节误差、齿形误差、轮齿变形： 齿廓公法线位置波动→节点波动→ac→附加载荷 3. K(―齿间载荷分配系数，表10-3 制造误差 轮齿变形― 多齿对啮合时载荷分配不均； 4. K(―齿向载荷分布系数，表10-4、图10-13 安装、制造误差 轴（弯、扭）支承系统变形 载荷沿齿宽分布不均。 10.5 标准直齿圆柱齿轮的强度计算 10.5.1轮齿的受力分析 10.5.2齿面接触疲劳强度计算 （(H ≤ [(H]计算式） 1．(H的计算依据—赫芝公式 ―两圆柱体接触应力计算式； pca―齿面压力 (∑—两圆柱体接触的当量曲率半径， ZE——弹性影响系数（与材料E,(有关）表10-6 （问题：圆定曲率、轮齿渐开线变曲率。） 2． 轮齿的(H计算式 （瞬时状态、啮合系数为两圆柱体接蚀，公式可用） ⑴计算点 失效分析统计 节点附近为单点对啮合 以节点为计算点 ⑵计算式 ZH—节点区域系数 ，（标准齿轮=2.5） 3． 设计式 （(H ≤ [(H]式中未知参数：b, d1） 引入: (d=b/