逆向工程头盔实训报告詳解.doc

重庆理工大学 逆向工程技术实训 说明书 设计题目： 头盔 指导老师： 杨常辉 姓 名： 王飞 专 业：机械设计制造及其自动化 学 号： 11104020620 学 院： 机械工程学院 中 国 ( 庆 20，积累经验。为第一节、设计题目 3 第二节、设计流程分析 3 第三节、点云的处理 3 第四节、帽盖的设计与制作 5 第五节、帽檐的设计与制作 13 第六节、偏差与流线性分析 16 、头盔逆向设计成品图赏析....................18 第一节、设计题目 逆向设计头盔成品图 头盔实物图 设计流程分析 由头盔的点云形状分析可知，头盔的逆向求解可分为两个部分，一是帽盖曲面的拟合、二是帽檐曲线的拟合，大体步骤如下： 1.可用提取特征线将帽盖与帽檐分开； 2.利用放样将帽盖部分放样一部分出来； 3.再利用由点云和曲面构建曲面将帽盖部分封顶； 4.将帽檐最边缘的曲线拟合出来； 5.放样帽檐； 6.倒角接合帽盖与帽檐； 点云的处理 3.1打开点云 点开桌面的imageware软件的图标，点选操作栏里的“文件→打开”找到要打开的点云如下图所示 3.2建立图层 点击特征操作栏的图层管理器按钮新建两个图层，并以1、2、3给三个图层命名，为了方便作图与修改养成良好习惯将作图中的点、线、面分别放到相应的1、2、3图层里。这样将方便我们的操作与修改。 3.3减少点云 由于头盔点云中点的数量过大会导致计算缓慢，所以应该先减少点云数量，鼠标右键选择距离采样选项具体设置如下，得到点云数量减少的头盔点云。 第四节、帽盖的设计与制作 4.1构建帽盖与帽檐的特征线 4.1.1分析及曲率半径计算 分析头盔应该由帽盖和帽檐两部分分开制作，这里先制作帽檐，首先将帽盖与帽檐的接合处的曲线提取出来，这里将运用到曲率分析与锐边的操作。选择操作栏的“评估→曲率→点云曲率”得到整个头盔的曲率的颜色图如下 4.1.2锐边找出特征线点云 接着选择操作栏“构建→特征线→锐边”然后选择整个头盔点云，勾选保留颜色曲率半径选择帽盖与帽檐接触部分的红色区域点击应用如下图 4.1.3拟合特征线 提取出特征线的点云之后选择操作栏的“构建→由点云构建曲线→公差曲线”。弹出的对话后选择刚才提取出来的特征线点云勾选封闭曲线点击应用如下 注意拟合的公差曲线现在在点的图层里，这里用鼠标放到右边图层管理器的曲线处然后按住鼠标左键不放将它拖到工作层的线图层里这样刚生成的特征线就到了线的图层里，以后每次生成的点、线、面都用相同的方法将它们分类到各自的图层里。 4.2帽盖的制作 4.2. 1用延Z轴方向的截面截取帽盖点云 按F3改变点云的视图方向到左视图在点云上右击鼠标选择平行点云截面弹出的对话框里方向为Z轴选择起点如下图，截面数量为5间隔自行调整到合适的间隔即可点击应用如下图 4.2.2拟合点云公差曲线 再把截取出来得点云分别拟合成五条公差曲线“构建→由点云构建曲线→公差曲线”对话框选项如下图 4.2.3帽盖整体放样 1、曲线的重新参数化 依旧按F3将点云放到左视图的位置，然后旋转操作栏的“修改→参数控制→重新建参数化”在弹出的对话框里勾选指定曲线跨距改为30然后选择之前锐边得到的那条特征线距离为参数距离点击应用如下图 然后再将指定选项换位根据曲线，即根据重新参数化后的特征线将为标准将截平面所产生拟合而成的其他五条曲线进行重新参数化单击预览后如下图再点击应用 2、修改曲线起始点 单击操作栏“创建→3D曲线→3DB-样条”然后再点云上方选中一点按住键盘上的Ctrl键再在点云下方点一点则一条垂直的样条曲线就创建好了，如下图 然后选择操作栏的“修改→方向→改变曲线起始点”勾选对话框里的使用样条曲线并选取刚才创建的3D样条曲线作为样条曲线，命令曲线为特征线和五条截面线，点击确定 3、曲线放样得到帽盖的部分曲面 点击操作栏“构建→曲面→放样”选取需要放样的六条封闭的曲线单击应用如下图 4、反转曲面法相 “修改→方向→反转曲面法相”应用，如下图 4.3帽盖顶部缝合 1、截取帽盖顶部点