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力系分类 第三章 力系简化的基础知识 §3-1 平面汇交力系的合成与平衡条件 §3-2 力对点之矩 §3-3 力偶·力偶矩 §3-4 平面力偶系的合成与平衡条件 §3-5 力的等效平移 本章主要内容： 汇交力系（平面汇交力系）合成与平衡条件 力对点之矩（力矩） 力偶与力偶矩 力偶系及平衡条件 力的等效平衡 §3-1 平面汇交力系的合成与平衡条件 （一）汇交力系：作用在物体上的各个力，如果其作用线交汇于同一点，则称该力系为汇交力系。 平面汇交力系：作用在刚体上的各个力，其作用线位于同平面内，且交汇于同一点，则称该力系为平面汇交力系。 例3-1 求图示平面汇交力系的合力。已知： F1=3kN，F2 = 5kN，F3 =6kN，F4 =4kN。 §3-2 力对点的之矩 ： 力F对O点的矩 ：d为O点到力F作用线的（垂直）距离如教材图3－13所示：记为 mO（F）=Fr cosα，单位：N·m（牛顿·米）； 其中，α为位矢r的垂直方向的夹角， 即r与d之间的夹角；P25 合力矩定理：平面汇交力系的合力对力系平面内任一点的矩，等于力系中各力对同一点之矩的代数和。 数学形式： §3-3 力偶与力偶矩 力偶定义：由大小相等、方向相反且不共线的两个平行力组成力偶 。对物体产生转动效应，为一新物理量。 如司机两手转动方向盘，产生转动的作用。 记号：m（