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离散时间系统的全响应 起始状态与激励源的等效转换 电容器的等效电路 电感的等效电路 零输入响应 定义:没有外加激励信号的作用,只由起始状态(起始时刻系统储能)所产生的响应。 零状态响应 * 信 号 与 系 统 §3.3 离散系统的零输入响应与零状态响应 零输入响应 2. 零状态响应 与连续时间系统的情况类似,差分方程的完全解也可称为离散时间系统的全响应,其可表示为自由响应分量和强迫响应分量的和,或零收入响应分量与零状态响应分量之和。自由响应对应差分方程的齐次解,其形式根据没有激励时的齐次方程或特征方程的特征根情况来确定,待定系数依据差分方程的通解,即齐次解+特解,由系统的初始状态求解;强迫响应对应差分方程的特解,此时不考虑系统的初始状态,其形式及待定系数依据差分方程由自由项形式来确定和求解。 在一定条件下,激励源与起始状态之间可以等效转换。即可以将原始储能看作是激励源。 电容的等效电路 电感的等效电路 系统的完全响应 可以看做 系统的完全响应 = 零输入响应 零状态响应 共同作用的结果 外加激励源 起始状态激励源 电路等效为起始状态为零的电容与电压源 的 串联 等效电路中的电容器的起始状态为零 故电路等效为起始状态为零的电感L和电流源 的并联。 系统零输入响应:实际上是求 和 系统方程的齐次解,由非零的系统状态值决定的初始值求出待定系数。 定义:不考虑原始时刻系统储能的作用(起始状态等于零),由系统的外加激励信号产生的响应。 系统零状态响应:是在激励作用下求系统方 程的非齐次解,由状态值 和 为零决定的初始值求出待定系数。 *
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