【例6-5-3】 《信号与系统》课件.ppt

* 【例6-5-3】 已知 ，试判断系统的稳定性。 因 中无缺项，且各 项系数均为大于零的实常数，满足系统为稳定的必要条件，故列罗斯阵列如下： 0 0 0 4 0 4 6 4 1 3 2 0 可见第4行全为零元素。处理此种情况的方法之一是：以前移行的元素值构建一个s的多项式 即 将上式对s求一阶导数，即 现以此一阶导数的系数组成原阵列中全零行（ ）的 元素，然后按原方法继续排列下去。即 4 4 4 4 0 0 0 0 0 0 4 2 3 1 6 可见阵列中的第1列数字符号没有变化，故 在s平面的右半平面上无极点，因而系统肯定不是不稳定的。但到底是稳定的还是临界稳定的，则还须进行下面的分析工作。 令 解得存在两个纯虚数的极点： 。这说 明系统是临界稳定的。 实际上，若将 分解因式，即为 可见 共有4个极点： 位于 轴上； 位于s平面的左半平面。 故该系统是临界稳定的。 *