冷连轧控制系统及其应用资料.ppt

2、来料厚度不均匀的影响 来料厚度↓→压下量↓→轧制压力↓→轧机弹跳↓→板厚度↓ 来料厚度对轧出厚度的影响 3、张力变化的影响 张力↑→变形抗力↓→轧制压力↓→轧机弹跳↓→板厚度↓ 张力对轧出厚度的影响 4、轧制速度变化的影响 通过影响摩擦系数和变形抗力来改变轧制压力。 摩擦系数↓→变形抗力↓→轧制压力↓→轧机弹跳↓→板厚度↓ 摩擦系数对轧出厚度的影响 5、原始辊缝的影响 原始辊缝减小，板厚度变薄。 原始辊缝对轧出厚度的影响 1、调压下 （1）来料厚度发生变化的调整 原理：改变原始辊缝 四、厚度控制的方法 （2）张力、轧制速度、轧制温度及摩擦系数等变化的调整 （3）压下调整量ΔS0的计算 问题一 ΔS0与ΔH的关系 问题二 ΔS0与Δh的关系 提示： CG= tanα CM=tanβ ΔS0与入口厚度偏差ΔH的关系： ΔS0 tanα＝ΔH tanβ ΔS0＝ΔH tanβ/ tanα ΔS0 ＝ΔH CM/CG　 　 CM－轧件的塑性刚度系数（CM=tanβ） 　 CG－轧机的刚度系数（CG= tanα） ΔS0与出口厚度偏差Δh的关系 　　 Δh tanβ＝tanα（ΔS0－Δh） 整理后得：Δh/ΔS0＝CG/(CM+CG) ΔS0＝Δh（CM+CG)/ CG ２、调张力 利用前后张力来改变轧件塑性变形曲线的斜率以 控制厚度。 当来料有厚差ΔH（增加）时，轧件出口厚度出现偏差Δh，如何通过调张力来控制厚度？ 原 理 举 例 调 整 加大张力，使B’斜率改变(变为B’’)，从而可以在S0不变的情况下使h保持不变。 调整张力厚控原理图 3、调轧制速度 轧制速度的变化影响到张力、温度和摩擦系数等因素的变化。故可通过调速来调张力和温度，从而改变厚度。 在实际生产中为了达到精确控制厚度的目的，往往是将多种厚控方法有机的结合起来使用，才能取得更好的效果。 最主要、最基本、最常用的是调压下 注意 1.厚度自动控制的基本原理 通过测厚仪或传感器(如辊缝仪和压头等)对带钢实际轧出厚度连续地进行测量，并根据实测值与给定值相比较后的偏差信号，借助于控制回路和装置或计算机的功能程序，改变压下位置、张力或轧制速度，把板带厚度控制在允许偏差范围之内。 五、厚度自动控制的原理及基本型式 给定 环节 比较 环节 校正 环节 放大 环节 执行 机构 被控 对象 输出量 干扰 厚度自动控制的原理框图 检测 装置 反馈 回路 2. 厚度自动控制系统的组成 （1）检测装置（测厚仪、测压仪、张力计等）：用来检测实际值并反馈到系统输入端。 （2）控制器（调节器、放大器、校正器等）：根据实测值与给定值相比较计算被控量，并反馈到系统输出端。 （3）执行机构（主电机、压下装置等）：接受控制器输出的控制信号，及时把控制量调整到位。 （4）被控对象：指轧制变形区、生产设备等。 3. 厚度自动控制系统的基本型式 （1）反馈式厚度自动控制系统（反馈式AGC） 控制原理： 测厚仪安装在轧机出口侧，测量出实际轧出厚度，并与给定厚度值相比较，当有厚度偏差时，便计算出所需的辊缝调节量ΔS，然后由执行机构（压下螺丝）作相应的调节，以消除厚度偏差。 滞后的调节手段； 调整的精确度高。 反馈式厚度自动控制 特点 （2）前馈式厚度自动控制系统（前馈式AGC） 控制原理：测厚仪安装在轧机入口侧，测量出其入口厚度H，并与给定厚度值H0相比较，当有厚度偏差ΔH时，便预先估计出可能产生的轧出厚度偏差Δh，确定为消除此Δh值所需的辊缝调节量ΔS ，当执行机构完成调节时，检测点正好到达辊缝处，厚差消失。 超前的控制手段 用来控制入口厚度波动引起的轧出厚度波动。 （与反馈式配合使用） 前馈式厚度自动控制 特点 （3）厚度计式厚度自动控制系统（厚度计AGC或P-AGC） 控制原理：实际的辊缝值由辊缝仪检测，经自整角机将信号送给编码器，由编码器将模拟量变为数字量，通过计算机进行辊缝差的运算。实际的轧制压力由压头检测，经计算机进行压力差运算。然后再将辊缝S0与轧机的弹跳值相加便得实际轧出厚度h。再经AGC运算得消除厚差Δh所需的辊缝调节量ΔS，通过APC和可控硅调速系统，调节辊缝来消除此时的厚度偏差Δh。 克服反馈式AGC的检测滞