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第十一章 压杆稳定 稳定的概念 稳定的概念 稳定的概念 稳定的概念 第二节 中心受压细长直杆临界压力的欧拉公式 一、两端铰支压杆的临界力 一、两端铰支压杆的临界力 一、两端铰支压杆的临界力 一、两端铰支压杆的临界力 二、欧拉公式的普遍形式 （三）、一端固定、另一端铰支 （四）、统一形式 第三节 欧拉公式的使用范围 临界应力总图 一、 一、 二、 四、临界应力总图 例11-1 图示用No.28a工字钢制成的立柱，两端固定，试求立柱的临界压力 直径为d圆的惯性半径： 第四节 压杆的稳定条件及设计准则 一、稳定校核的安全因数法 一、稳定校核的安全因数法 一、稳定校核的安全因数法 第五节 提高压杆稳定性的措施 一、从材料方面考虑 二、从柔度方面考虑 例11-9 一端固定、一端铰支的圆截面杆AB，直径d=100mm。已知材料为A3钢，稳定安全系数[nst]=2.5。试求：（1）许可载荷； 压杆失稳的主要原因是由于外界干扰力的影响。 同种材料制成的压杆，其柔度愈大愈容易失稳。 两根材料、长度、截面面积和约束条件都相同的压杆，则其临界力也必定相同。 对于轴向受压杆来说，由于横截面上的正应力均匀分布，因此不必考虑横截面的合理形状问题。 压杆稳定计算要不要考虑局部削弱部分，为什么？ 如何区别大、中、小柔度杆？它们的临界应力如何计算？ 对压杆进行稳定计算时，如何判定压杆在哪个平面内失稳？ 解： (1) 在 平面内失稳时 (1) 在 平面内失稳时 在 平面内失稳 属于中柔度杆 2.校核稳定性 例11-6 一连杆如图所示，材料最大压力 ，规定的稳定安全系数 ，试校核此连杆的稳定性 §11.4 压杆的稳定条件及设计准则 一、从材料方面考虑 二、从柔度方面考虑 第十一章 压杆稳定 O 1．细长压杆： 提高弹性模量E， 细长压杆多采用普通碳素钢制造，因为钢材E高于铝、铜合金等，而各种钢材的E差别不大。 2．中粗和粗短压杆： 提高屈服强度s s， 中粗压杆和粗短压杆临界应力将随材料屈服点的提高而增大，可采用高强度合金钢。 §11.5 提高压杆稳定性的措施 1．采用合理的截面形状： 1)各方向约束相同时： a)各方向惯性矩I相等： 采用正方形、圆形截面。 b)增大惯性矩I： 采用空心截面。 2)压杆两方向约束不同时： 使两方向柔度接近相等 采用两个主惯性矩不同的截面，如矩形、工字形等 §11.5 提高压杆稳定性的措施 2．减小压杆支撑长度： 1)直接减小压杆长度 2)增加中间支撑 2)整体稳定性与局部稳定性相近 3．加固杆端约束： 尽可能使压杆两端部接近刚性固接 F a 角钢 缀条 x y F F l §11.5 提高压杆稳定性的措施 解： （2） 5m A B F 3m A B 2m C F （1） AC段： CB段： （2）为提高承载能力，在AB杆C处增加中间球铰链支撑，把AB杆分成AC,CB两段。试问增加中间球铰链支撑后，结构承载能力是原结构的多少倍 §11.5 提高压杆稳定性的措施 二、思考题 第十一章 压杆稳定 O 轴向压缩杆件的失效形式 1.粗短压杆—— 2.细长压杆—— 强度不足 丧失稳定 §11.1 压杆稳定的概念 第二节 中心受压细长直杆临界压力的欧拉公式 第五节 提高压杆稳定性的措施 第三节 欧拉公式的使用范围 临界应力总图 第一节 压杆稳定的概念 第四节 压杆的稳定条件及设计准则 1.钢球 不稳定平衡 稳定平衡 随遇平衡 2.弹性构件 §11.1 压杆稳定的概念 F1 F F1 F≥Fcr F1 F1 F1 F1 Fcr F §11.1 压杆稳定的概念 不稳定平衡 稳定平衡 不能恢复到初始状态的平衡 能恢复到初始状态的平衡 弹性体保持初始平衡状态的能力称为弹性平衡的稳定性 受压杆件保持初始直线平衡状态的能力称为压杆的稳定性 §11.1 压杆稳定的概念 3.弹性压杆 压杆丧失其直线状态平衡而过渡为微弯平衡的现象 丧失稳定—— 临界载荷 临界压力( )—— 临界压力既不是外力，也不是内力，它是一个确定压杆所具有的维持稳定平衡能力的标志 临界状态： 由稳定平衡向微弯平衡过渡的状态 压杆临界状态所受到的轴向压力 §11.1 压杆稳定的概念 一、两端铰支压杆的临界压力 二、欧拉公式的普遍形式 第十一章 压杆稳定 1．思路： 求Fcr 2．推导： →微弯 →弯曲变形 →挠曲线微分方程 F l x y 1)挠曲线微分方程： x y Fcr M(x)=Fy 引用记号： 2)该微分方程的通解为： 3)杆的边界条件： 代入通解得： §11.2 中心受压细长直杆临界压力的欧拉公式 3．两端铰支压