自控第三章习题.docVIP

一、稳态误差 1、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态误差终值。 2、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态误差终值。 3、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态误差终值。 4、某单位负反馈系统，开环传递函数为 当输入信号为时，求系统的稳态误差。 5、设单位负反馈系统的开环传递函数为，试求当输入信号时，系统的稳态误差。 6、已知单位反馈控制系统的开环传递函数，试求位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数，并确定输入时，系统的稳态误差。 7、已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下 试求位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数，并确定输入时，系统的稳态误差。 8、已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下：试求位置误差系数、速度误差系数和加速度误差系数，并确定输入时，系统的稳态误差。 9、已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下 试求输入分别为和时，系统的稳态误差。 10、已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下 试求输入分别为和时，系统的稳态误差。 11、已知单位反馈控制系统的开环传递函数如下 试求输入分别为和时，系统的稳态误差。 12、已知单位负反馈系统的开环传递函数为，试根据下述要求确定的取值范围。 当时，其稳态误差 13、已知单位反馈控制系统的开环传递函数为 试分别求出当输入信号为时，系统的稳态误差。 14、已知单位负反馈系统的闭环传递函数分别为 ， 试求系统的静态位置误差系数、静态速度误差系数和静态加速度误差系数，并求r(t)=10+5t时系统的稳态误差。 15、复合控制系统如图示。其中K1=2K2=1，T2=0.25s，K2K3=1。求 当时，系统的稳态误差 16、对于图所示系统，试求： (1) 当、时，系统的稳态误差。 (2) 当、时，系统的稳态误差。 17、图所示为仪表伺服系统框图，试求取 时的稳态误差 18、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态误差终值。 19、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态误差终值。 20、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态误差终值。 21、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态误差终值。 22、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态误差终值。 23、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态误差终值。 24、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态误差终值。 25、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态误差终值。 26、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态误差终值。 27、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态误差终值。 28、?已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态误差终值。 29、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态误差终值。 30、已知单位负反馈系统开环传递函数如下，试分别求出当、、时系统的稳态误差终值。 二、单选 1、某二阶系统单位阶跃响应曲线为等幅振荡，则该系统的阻尼比是（B）。 ?A.1? B.0? C.-1? D. 2、控制系统稳定的充分必要条件是，系统所有闭环极点都在s平面的（A）半部分。 ?A.左? B.右? C.Y轴?? D.X轴 3、某Ⅰ型系统的输入信号为单位阶跃信号，则该系统的稳态误差为（A）。 A.? B.1? C. 0? D. 4、在典型二阶系统中，当阻尼比的值等于1的时候，其闭环系统根的情况是（C） A.两个纯虚根? B.两个不等实根?? C.两个相等负实根?? D.两个共轭复根 5、采用负反馈形式连接后，则（D） A.一定能使闭环系统稳定?? B.系统动态性能一定会提高 C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消失 D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 6、下列哪种措施对改善系统的精度没有效果（B） A.增加积分环节? B.提高系统的开环增益?? C.增加微分环节?? D.引入扰动补偿 7、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是（c） A.可改善系统的快速性及平稳性? B.会增加系统的信噪化 C.会使系统的根轨迹向s平面的左方弯曲或移动 D.可增加系统的稳定裕度 8、已知单位负反馈系统的开环传递函数为，则系统的输出响应曲线为（b） A.发散的??? B.衰减的???? C.等副振荡的???? D.单调上升的 9、自动控制系统在输入信号和干扰信号同时存在时，其稳态误差是（a） A.两者稳态误差之和?? B.两