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2、液压卸荷导轨 3、自动调节气压卸荷导轨 * 第七节 导轨的润滑与防护 一、导轨的润滑 1、润滑的目的、要求与方式 润滑的目的:是为了降低摩擦力、减少磨损、降低温 度和防止生锈。 润滑要求:供给导轨清洁的润滑油,油量可以调节, 尽量采取自动和强制润滑,润滑元件要可靠,要有安 全装置。 润滑方式:人工定期向导轨面浇油;在运动部件上装 油杯,使油沿油孔流或滴向导轨面;在运动部件上装 润滑电磁泵或手动润滑泵。 * 2、润滑油的选择 导轨常用的润滑剂有润滑油和润滑脂,滑动导轨用润 滑油,滚动导轨则两种都可用。 导轨润滑油的粘度可根据导轨的工作条件和润滑方式 选择。高速低载荷可用粘度较低的油,反之则用粘度 较高的油。 滚动导轨支承多采用润滑脂润滑。优点是不会泄漏, 不需经常加油;缺点是尘屑进入后易磨损导轨,因此 对防护要求较高,易被污染又难以防护的地方,可用 润滑油润滑。 * 二、导轨的防护 防止或减少导轨副磨损的重要方法之一,就是对导轨 进行防护。目前,防护装置已有专门工厂生产,可以 外购。导轨防护方式有以下几种: 1、刮板式 这种方法能刮除落在导轨面上的尘削屑,属于间接防 护装置。这种装置广泛应用于外露导轨的防护。 * 2、伸缩式 是把导轨全部封闭起来的结构,防护可靠,在滚动导 轨与滑动导轨中都有应用。 * * 第八节 提高导轨耐磨性的措施 从设计角度提高耐磨性的基本思路是:尽量争取无磨 损;在无法避免磨损时尽量争取少磨损、均匀磨损以 及磨损后能够补偿,以便提高使用期限。 一、争取无磨损 磨损的原因:是配合面在一定的压强作用下直接接触 并作相对运动。 不磨损的条件:配合面在作相对运动时不直接接触; 接触时则无相对运动。 配合面在作相对运动时不直接接触的办法之一是保证 完全的液体润滑,使润滑剂把摩擦面完全分隔开。 * 二、争取少磨损 争取无磨损只能在少数和特殊情况下才能做到。多数 情况只能争取少磨损以延长工作期限。 争取少磨损的措施: 1、降低压强 可采用加大导轨的接触面和减轻负荷的方法来降低压 强。 2、改变摩擦性质 用滚动副代替滑动副,可以减少磨损。 3、正确选择摩擦副的材料和热处理 4、加强防护 * 三、争取均匀磨损 磨损是否均匀对零部件的工作期限影响很大。 争取均匀磨损的措施: 1、力求使摩擦面上压强均匀分布。 2、尽量减少扭转力矩和倾覆力矩。 3、保证支承件有足够的刚度。 4、摩擦副中全长上使用机会不均的那一件硬度应高些。 四、磨损后应能补偿磨损量 磨损后间歇变大了,设计时应考虑在构造上能补偿这 个间隙。 补偿方法:可以是自动的连续补偿,也可以是定期的 人工补偿。 * 第九节 低速运动平稳性 * 一、爬行的现象及其影响 * * 二、对爬行现象的分析 * * (1)静摩擦力和动摩擦力之差,差值越大,越容易产生爬行。 (2)传动系统刚度越差,越容易产生爬行 (3)运动件的质量越大,越容易产生爬行 (4)当导轨面之间的阻尼较大时,有利于减轻或消除爬行。 三、产生爬行的原因 * 四、消除爬行的措施 设计低速运动机构时,首先应估算其临界速度。 如果所设计机构的最低速度低于临界速度时,应采取措施降低其临界速度,以避免产生爬行。 运动部件的质量往往由于结构要求成为定值,阻尼比目前研究得还不充分,改善措施也不很多。 * (一)减小静、动摩擦系数之差 1)采用导轨油 2)以滚动摩擦代替滑动摩擦 3)采用卸荷寻轨和静压导轨 4)采用减摩导轨材料 * (二)提高传动系统刚度 1)机械传动:尽可能缩短传动链,以减少弹性变形量;适当提高未端传动副的刚度;合理分配传动比,使多数传动件受力较小。 2)液压传动:液压传动机构受力后的变形来自油的可压缩性以及活塞杆、活塞杆座等的变形。因此,要防止油中混入空气泡和注意提高活塞杆及活塞杆座的刚度。 * 第九章 导轨 第一节 导轨的功用、分类和应满足的要求 * 一、导轨的功用和分类 1、导轨的功用 功用是导向和承载。在导轨副中,运动的一方叫做动导轨,不动的一方叫做支承导轨。 2、导轨的分类 1)按运动轨迹分 直线运动导轨 圆周运动导轨 主运动导轨—动导轨与支承导轨之间相对运动 速度较高。 2)按工作性质分 进给运动导轨—动导轨与支承导轨之间相对运
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