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华水徐老师计算机控制技术0资料.ppt
计算机控制系统特点 可靠性高 速度快、精度高、存储容量大 实时性能好 输入输出设备完备 强大的网络、通信功能 完善的软件系统 可以实现复杂的优化控制 1.主机(计算机) 主机由CPU和存储器构成。它通过过程输入通道发送来的工业生产对象的生产工况参数,按照人们预先安排的程序,自动地进行信息的处理、分析和计算,并作出相应的控制决策或调节,以信息的形式通过输出通道,及时发出控制命令。 2.常规外部设备 常规外部设备可分为输入设备、输出设备和存储设备,并根据控制系统的规模和要求来配置。 常用的输入设备有:键盘、鼠标等,主要用来输入程序和数据等。 常用的输出设备有:显示器、打印机等。输出设备将各种数据和信息提供给操作人员,使其能够了解过程控制的情况。 存储设备用来存储数据库和备份重要的数据,主要有磁盘等。 3.输入输出通道 计算机的输入输出通道,又称过程通道。工业生产对象的过程参数一般是非电物理量,必须经过传感器(又称一次仪表)变换为相应的电信号。为了实现计算机对生产过程的控制,必须在计算机和生产过程之间设置信息的传递和变换的连接通道,这就是过程输入输出通道。 过程通道一般可分为:模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道、数字量输出通道。 4.外部设备 过程通道是不能直接由主机控制的,必须由“接口”来传送相应的信息和命令。计算机控制系统的接口,根据应用不同,有各种不同的接口电路。 5.运行操作台 每个计算机的标准人机接口是用来直接与CPU对话的。程序员使用该人机设备(运行操作台)来检查程序。当主机硬件发生故障时,维修人员可以利用此设备判断故障。生产过程的操作人员必须了解控制台的使用细节,否则会引起严重后果。 计算机控制系统的运行操作台应该具备如下功能: 要有屏幕或数字显示器,以显示过程参数、状态、画面和报警; 要有一组简单功能键进行控制操作; 要有一组数字键进行数据操作; 采用硬保护和软保护措施,保证键盘的误操作不致引起严重的后果。 6.网络通信接口 当多个计算机控制系统之间需要相互传递信息或与更高层计算机通信时,每一个计算机控制系统就必须设置网络通信接口。如一般的RS-232C、RS-485通信接口;TCP/IP以太网接口;现场总线接口等。计算机控制系统的网络结构可以分为两大类:一类为对等式网络结构(Peer-to-Peer);另一类为客户/服务器结构(Client/Server)。这种分类主要是按照各网络节点之间的关系确定。 7.实时时钟 计算机控制系统的运行需要一个时钟,用于确定采样周期、控制周期及事件发生时间等。常用的实时时钟电路如美国Dallas公司的DS12C887等。 8.工业自动化仪表 它是被控对象与过程通道发生联系的设备。有测量仪表(包括传感器和变送器)、显示仪表(包括模拟和数字显示仪表)、调节设备、执行机构和手动-自动切换装置等。 手动-自动切换装置在主机故障或调试程序时,可由操作人员从自动切换到手动,实现无扰动切换,确保生产安全。 DAS 数据采集系统是计算机应用于生产过程控制最早的一种类型。把需要采集的过程参数经过采样、A/D转换变为数字信号送入计算机。计算机对这些输入量进行计算处理(如数字滤波、标度变换、越限报警等),并按需要进行显示和打印输出 1.现场控制级 现场控制级设备的任务主要有: 1)完成过程数据采集与处理。 2)直接输出操作命令、实现分散控制。 3)完成与上级设备的数据通信,实现网络数据库共享。 4)完成对现场控制级智能设备的监测、诊断和组态等。 现场网络的信息传递有三种方式: 1)传统的模拟信号 (如4~20mADC或者其他类型的模拟量信号)传输方式。 2)全数字信号(现场总线信号)传输方式。 3)混合信号(在 4~20mADC 模拟量信号上,叠加调制后的数字量信号)传输方式。 2.过程控制级 过程控制级主要由过程控制站、数据采集站和现场总线接口等构成。 过程控制级的主要功能: 1)采集过程数据,进行数据转换与处理。 2)对生产过程进行监测和控制,输出控制信号,实现反馈控制、逻辑控制、顺序控制和批量控制功能。 3)现场设备及 I/O 卡件的自诊断; 4)与过程操作管理级进行数据通信。 3.过程管理级----监控级 过程管理级的主要设备有操作站、工程师站和监控计算机等。 操作站是操作人员与DCS相互交换信息的人机接口设备,是DCS的核心显示、操作和管理装置。 工程师站是为了控制工程师对DCS进行配置、组态、调试、维护所设置的工作站。工程师站的另一个作用是对各种设计文件进行归类和管理,形成各种设计、组态文件,如各种图样、表格等。 监控计算机的主要任务是实现对生产过程的监督控制,如机组运行优化和性能计算,先进控制策略的实现等。 4.经营管理级 经营管理级所面向的使用者是厂长、
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