单片机第六章定时器计数器资料.ppt

12分频后的内部脉冲信号计数。由于时钟频率是定值，所以可根据计数值可计算出定时时间。 计数器的起始计数都是从计数器初值开始的。单片机复位时计数器的初值为0，也可用指令给计数器装入一个新的初值。AT89C51的定时器/计数器属于增1计数器。 6.3 对外部输入的计数信号的要求 当定时器/计数器工作在计数器模式时，计数脉冲来自外部输入引脚T0或T1。 当输入信号产生负跳变时，计数器的值增1。 每个机器周期的S5P2期间，都对外部输入引脚T0或T1进行采样。如在第一个机器周期中采得的值为1，而在下一个机器周期中采得的值为0，则在紧跟着的再下一个机器周期S3P1 期间，计数器加1。由于确认一次负跳变要花2个机器周期，因此外部输入的计数脉冲的最高频率为系统振荡器频率的1/24。 例如，选用6MHz频率的晶体，允许输入的脉冲频率最高为250kHz。如果选用12MHz频率的晶体，则可输入最高频率为500kHz的外部脉冲。 对于外部输入信号的占空比并没有什么限制，但为了确保某一给定电平在变化之前能被采样一次，则这一电平至少要保持一个机器周期。 【例6-2】系统时钟为6MHz，编写定时器T0产生1s定时的程序。 基本思想：采用定时器模式。因定时时间较长，首先确定采用哪一种工作方式。时钟为6MHz的条件下，定时器各种工作方式最长可定时时间： 方式0最长可定时16.384ms； 方式1最长可定时131.072ms； 方式2最长可定时512?s。 由上可见，可选方式1，每隔100ms中断一次，中断10次为1s。 * （1）计算计数初值X 因为 216???X ???2???10?6? ?10?1，所以X? ?15536? ?3CB0H。因此TH0? ?3CH，TL0? ?B0H。 （2）10次计数的实现 对于中断10次的计数，采用B寄存器作为中断次数计数器。 （3）程序设计 参考程序如下： ORG 0000H ；程序运行入口 RESET：LJMP MAIN ；跳向主程序入口MAIN ORG 000BH ；T0的中断入口 LJMP IT0P ；转T0中断处理子程序IT0P ORG 1000H ；主程序入口 * MAIN： MOV SP，#60H ；设堆栈指针 MOV B，#0AH ；设循环次数10次 MOV TMOD，#01H ；设置T0工作在方式1定时 MOV TL0，#0B0H ；给T0设初值 MOV TH0，#3CH SETB ET0 ；允许T0中断 SETB EA ；总中断允许 SETB TR0 ；启动T0 HERE： SJMP HERE ；原地循环，等待中断 * IT0P： MOV TL0，#0B0H ；T0中断子程序，T0重装初值 MOV TH0，#3CH DJNZ B，RTURN ；B中断次数计数，减1非0则 ；中断返回 CLR TR0 ；1s定时时间到，停止T0工作 SETB F0 ；1s定时时间到标志F0置1 RTURN：RETI 程序说明：不论1s定时时间是否已到，都返回到“SJMP HERE”指令处。“SJMP HERE”指令实际是一段主程序。在这段主程序中再通过对F0标志的判定，可知1s定时是否到，再进行具体处理。 * 例 利用定时/计数器T0的方式1，产生10ms的定时，并使P1.0引脚上输出周期为20ms的方波，采用中断方式，设系统时钟频率为12 MHz。 解：1、计算计数初值X： 由于晶振为12 MHz，所以机器周期Tcy为1 ?s。 所以： N＝t/ Tcy ＝10×10－3/1×10－6＝10000 X＝65536－10000＝55536＝D8F0H 即应将D8H送入TH0中，F0H送入TL0中 2、求T0的方式控制字TMOD： M1M0 01，GATE 0，C/T 0，可取方式控制字为01H； 采用查询方式 ORG 0000H LJMP MAIN ；跳转到主程序 ORG 0100H MAIN:MOV TMOD，#01H ；置T0工作于方式1 LOOP:MOV TH0，#0D8H ；装入计数初值 MOV TL0，#0F0H SETB TR0 ；启动T0 JNB TF0, $ ; 查询TF0 0，等待；T0在工作，未计满 CLR TF0 ；清TF0; 此时，TF0 1,10ms定时到 CPL P1.0 ; P1.0取反，产生方波的半个周期 SJMP LOOP ；循环产生方波 END ORG 0000H LJMP MAIN ；跳转到主程序 ORG 000BH ；T0的中断入口地址 LJMP DVT0 ；转向中断服务程序 ORG 0100H MAIN：