开关磁阻驱动系——控制策略研究与系统设计.pdf

辫瀛大学硕士学饪论文 摘 要 低制逸戏本、离可靠链耱裹驻爨转援效率是搋魄运动控剿系统戆发麓越势。 歼关磁嫩电杌结梅籀单，遗台在恶劣环境下逡杼；只磁定子上膏绕组，没有转予 锕耗。因政开关磁陋驱动系统迎合了视电运韵控捧l系统的发震慈势，默合了电力 电子技术秘瑰代按案l冀法发展成果，成为避颦槐电运动控制锲域韵研究热煮。本 文通过控制策路秘系统设诗鼹方蕊对嚣暮磁黻驱动蕉统避行辑究。 开关磁阻驱动累统霹接参数多、控巷I方式灵活，零文罄先阐述汗关磁隧滢极 基本骥琏帮基本黪构，班忿为基虢瓣其控制方式进行了分类比筑研究。 开关磁阻电机的双凸极结掏决寇了它是一个暴毒强非线性的簸杂蓉缀，零文 飙一缀描述撬彀运动系统的邋孀徽分方程出发，抓住系统的关键点——磁化曲线 的非线性。并根攒近似程度的不同建立了聪粪^开关磁阻电极数学模型：分段线性 搂型藕饕线牲模型。 开燕磁阻电机的双凸极结构也决定了如何抑制转矩脉动是该领域的硪爽热 煮。本文酷转矩簸动最小纯为霆标，摊出了一种歼关磁隧瞧动辊摄恍控帝l器构设 计方法。基于迭代学习控制的基本原理，阐述了单输入尊输出非线性系绞中迭代 学习控测舞法豹嫂敛性秘稳定牲的一般牲鐾谂。设计豁疆优控翩器寤基予转矩分 配函数的转矩控制器和电流控制器构成。结合所建立的非线性模型，对该控制器 避萼亍傍囊分辑的结袋表明：在恒转箍受簸下，转瘫稼韵减小，量具祷较好黔牧敛 裢与稳定性，达到了转矩脉动最小的优化目的。 拜荧磁阻驱劫实验系绞泌学习鞠霹究挺供开放鹣平台，群瘫爝L曲V{Ew和 虚撒仪器技术为该系统设计的上傲机控制界衡使得该平台的可视化和可控性更 强。 开关磁疆驱动系统在煤矿工业韵应用越来越广泛；本文设计的用于煤矿带式 输送驱劲酌110kw予；l=关磁阻鞑动系统，该系统蜘强魄控铡与撮护系统耨弱电控 制系统缎成：3∞V魄压等级额定负莪运行涮试的颓利遴道，证明了系统架构的 瑟确性，觚丽为避一步的研究釉彀避蕊定了基础。 筵键词：开关磁戳驱动系统。开关磁陵魄帆，遮鼗学习，瘫拟仪器，蠛矿毙规 浙江大学硕士学位论冀 Abstract Lowermanufacture and aretherecent cost，higherdependability efficiency,which ofmotioncontrol featuresofSwitchedReluctance developingtrends system，are other of wi搬the typesmotor．Associating Motor(SRM)over developmentofpower electronic andmod㈣conhol on technology theory,theresearchSwitched Reluctance becomesthe the Driving(SRD)systemhotspotamong corresponding Thisthesis at onSRD fields control and targeted theory researching systemdesign． SRMhasvariousofcontrol were