北航自动控制原理实验报告(版本二)！.docVIP

自动控制原理实验报告 一、实验名称：一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 二、实验目的 1、了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系 2、学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法 3、学习阶跃响应的测试方法 三、实验内容 1、建立一阶系统的电子模型，观测并记录在不同时间常数T时的响应曲线，测定过渡过程时间Ts 2、建立二阶系统电子模型，观测并记录不同阻尼比 的响应曲线，并测定超调量及过渡过程时间Ts 四、实验原理及实验数据 一阶系统 系统传递函数： 由电路图可得， 取则K=1， T分别取：0.25, 0.5, 1 T 0.25 0.50 1.00 R2 0.25MΩ 0.5MΩ 1MΩ C 1μ 1μ 1μ TS 实测 0.7930 1.5160 3.1050 TS 理论 0.7473 1.4962 2.9927 阶跃响应曲线 图1.1 图1.2 图1.3 误差计算与分析 （1）当T=0.25时，误差==6.12%； （2）当T=0.5时，误差==1.32%； （3）当T=1时，误差==3.58% 误差分析：由于T决定响应参数，而,在实验中R、C的取值上可能存在一定误差，另外，导线的连接上也存在一些误差以及干扰，使实验结果与理论值之间存在一定误差。但是本实验误差在较小范围内，响应曲线也反映了预