抑制少槽永磁直电机定位力矩的方法研究.pdfVIP

摘要 在永磁直流电机中，即使电枢绕组不通电，由于永磁体产生的磁场同电枢铁芯的齿槽相互作用而 产生转矩，即齿槽定位力矩(Cogging 中阐述了产生定位力矩的原理，综述了包括德昌电机公司的技术在内的抑制定位力矩的方法和研究现 状。抑制定位力矩的方法，主要就是减小电枢旋转过程中气隙中磁场能量的变化。 文中以少槽永磁直流电机为例，通过有限元分析，以及DOE实验验证，对转子冲片增加辅助凹槽、 充磁方式和转子冲片不同类型对定位力矩的影响进行丁研究，深入分析了冲片辅助凹槽对抑制少槽永 磁直流电机定位力矩的作用，结果表明，同一冲片上在对称位置上排布辅助凹槽能取得很好的效果， 而以冲片中心线对称地加两个辅助凹槽时，辅助凹槽角度不同作用不同。对不同冲片，适合的辅助凹 槽角度也是不同的。文中找出了一个较成熟的抑制少槽永磁直流电机定位力矩的系统方法，给出了生 产中实用的抑制方法，同时通过实验给出了这些方法对电机性能的影响。 DOE方法能从不同因素中找出对定位力矩起主要作用的变异因素，并且寻找到各变异因素之间的 影响作用，给出抑制定位力矩各变量的最佳组合，相比现时生产中的方法，该组合可将定位力矩降低 70％。 关键词：定位力矩少槽永磁直流电机辅助凹槽抑制方法 ABSTRACT Ina DC existseven thereisnorotorcurrentThe permanentmagnetmotor，coggingtorque though is fromtheinteractionbetween fieldandtheslottediron coggingtorqueoriginated permanentmagnetic structure ofarotortoa oflamination，andmanifestsitselfbythetendencyalignin Itdoes a invibrationandacousticnoise，whichis alwaysproducepulsatingtorquerippleresulting tothemotor Themechanismof is andthestatusandmethodto performance coggingtorqueinvestigated， reduce issummarized．Theistomakethe of intheair coggingtorque principle changemagnetostaticenergy ofamotor asmaller rotorrotates． gap experiencechange∞the Element iscalculated，andthedatafromtestedmotorare Method)，the UsingFEM(Finite coggingtorque meffectofcore methodand processedbyDOE(DesignofExperiments)methodsharp，charging sloton infew-slotsPMDCmotoris thefunctionof sloton coggingtorque studied，especiallyauxiliary lamination surfaceisinvesti