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实验一 颜料配色混和控制系统 （一）系统示意图 这一配料混和系统模拟了一个颜料配色混和过程控制系统，目的是用三种颜料（红、绿、蓝）混和出所需颜色的颜料。 该系统由三个原色颜料储藏罐、三个测量罐和一个搅拌混和罐以及相应的管道和阀门等组成，如下图所示。 三种原色（红、绿、蓝）颜料分别储存在A、B、C 储料罐中；通过三个馈送阀（D、E、F）分别将各色原料送入相应的测量罐（I、G、H）中；每个测量罐分别有上、中、下三个液位传感器，用以配置不同的颜色比例；测量罐通过各自输出阀（J、K、L）将规定比例的原料送入搅拌混和罐（M）中，若送入的液量超过搅拌混和罐容量（即高液位），则会通过其上的溢出口（O）自动溢出；经混和搅拌后的成品通过搅拌混和罐的输出阀（N）输出。 （二）控制要求： 1. 上电运行时，系统处于停止状态。 2. 紧停按钮：任何时候按下后，立即停止（或关闭）所有动作部件，释放后才可继续运行。 3. 启动按钮可实现启动控制：系统开始运行。 4. 停止按钮可实现停止控制：按下后，搅拌混和罐输出完后停止运行。 5. 切换开关可实现手动/自动控制的切换：初始状态为手动状态。 6. 手动运行状态：按下各输出按钮（Y0～Y7）可分别控制图中系统各部分的动作，按一下动作，再按一下停止。（在无虚拟场景配合的情况下，此时可用X0～X7 作为相应输出