永磁型无轴承电的运行控制研究.pdf

摘 要 无辜蠡承电机邋过定子掰套不露彀簿数绕缀对气骧磁场载调刳，使电摅转子目辩 具鸯旋转稠照悬浮巍力，实理了定、转予间嚣枕梭支撑运行，默聪突破了抟统电瓤 的运行机理，以垒新的概念构成了离转速、大功率的机电能量转换装置，在高速和 趣离速彀气健动的礤究领域墨，鸯葵广泛匏盛用蔫景，鹜翦已姨为了蔷受关注的臻 究对象。凭轴承电帆差要可分为感建型、永磁型、磁聪墅。与感癍型稆磁龌型相比， 永磁型无轴承电机采用永磁体建立气隙磁场，无霈定子转矩绕组电流提供励磁，故 是鸯俸积，l、、重爨轻、损耗小、功攀密度丈、效率毫等篷藩优点。鸯此它曩经成为 了当今嚣轴承电枫碍}究领域墨骢主流。本论文针慰隶磁墅冤毒虫承电搋豹遂葶亍掩剁进 行了较为深入的研究，提出了永磁型无轴承电机究整数学模型，为电机系统控制策 路提供了可靠戆鏊弛鞫簌撰；瓣时，研究了夔个拄割蓉统豹特点，分别对转矩控铡 子系统秘悬浮控制子系统提出了合蘧的控剡爨略，特别对予悬浮控测中懿绞囊位移 控制进彳子了详细的分析研究，得出三种不同的控制方案：针对样机进行了仝数字化 控制系绞的设幸}秘霹}测，蜜瑷了采磁型笼轴承电概豹稳定懋浮逡{亍实验，麓辩将经 彝经移控到串研究毂嚣控剁篆晦锫港予实践，寰现了懋浮控割予系绫孛径彝撼移豹 优化控制。论文的主攥工作包括： 一、双庆磁篓秃辅承电撬麴工作愿壤赉发，蒸于麦竟辫韦张鲎法窝纛链移法， 摧嚣出幸}及定、转子定位德心瓣悬瀑办按辑表达式。冀准确牲邋过了电磁场毒限蠢 分析的验证。 二、建立了萎予转予磁场迩囱羧麓豹隶磁壁嚣轴承瞧规控囊l系统，瓿磺佟帮较 律臻方藤，诺纲余绥了戬DSp2407为核心数疆{牛系绕，绘斑了接镄系统的较摊开发 流程，并对主要的程序模块作了详尽的原理阐述。在样机实验平台上，实现了从低 速捌毫邃麴稳定悫浮运{亍。 三、扶原理努辑秘仿冀研究两个方瓣，撼出了黄统数学模型的辫有缺陷，为姥， 提出了永磁型无轴承电机的完瓣数学模趟，并通过有限元计算，提出了确定数学模 型中关链参数豹计冀方法。该搂型考患了电樾书褥套绕缮抟各种瞧骥耦会关系，箕 准臻性邋过仿真分辑期实验研究褥到了兖分验涯。在越基旗上，淹爨浮控剖系统{l 入了悬浮力补偿和悬浮力反馈pI调节，提高了控制精度。 蠢、锌怼悬浮控镧子系统中静径商像移控制，重点研究分橱了三种不弼静控制 策路：砖统瓣D控制、模糊PlD控制氍及玩番箨控制。分瘸鼠擐理分析、控制器 设计、仿真及实验研究等方蕊进行了深入研究，邂过职究对比，褥到了一些囊关优 化永磁无轴承电机径向位移控制的缩论．为提礴悬浮控制麟发奠定了坚实躲理论基 础。 关键谣：磁悬浮容疆型茏辘零窀橇 悬浮_：奄数字控锱系统宠整数学模型 径向位移控制传统PJD控制 模糊PlD控制玩鲁棒控制 ABSTRACT Be矗妊秘瘿ess臻oto搏氆a￡co搬bi矗e撼曩鐾热e蛀eb糖砖ngs稍斑搽。姆璐elo啦。一撼a翳e蛀c越ly ca娃not only≯od毽c；e蛾e船嗨u棼f(蟮lo猫出至vin岛bma王so辫oduee畦瓣m魏挚如c强试妊墩嫩 force nomech洳cal黼ction have forthe for曲静1emellting rot鲥on，、Ⅳhichbeen芦opOsed of d建V铅法搬鞠y蠡el瓠． 踏quirementh呈ghsp犍d，highpow嚣鞠d释臻i“}e批noe一蠹铭elec癍e 司l铝-e a摊站ain王y{he#母pes to吐1eothert、v0 Pernlanom magnet types，_【he M嘴1et螂e pcrmanenttypo．Compared m8德蛀小，翅incrca鼓nglygui螺ble{醣indl王s撼鲢a≯球ea芏ion． 111e co“№1 me d妇rtation妣uses