现场总线实时性确定性的研究.pdfVIP

摘要 摘要 现场总线(Fieldbus)是新一代的全分布式工业控制网络，适应了工业 控制系统向智能化、网络化、分散化发展的趋势，具有强大的生命力，它将 使工业控制系统的体系结构以及自动化技术产生根本性变革。本文以现场总 线为研究对象，对现场总线的实时性与确定性进行了深入的系统研究，其主 要研究内容如下： 目前，现场总线种类繁多，标准不统一，且各种现场总线多数是基于某 种应用背景或特定目的而开发设计的，很难对各种总线的实时性、确定性等 关键性能进行合理评估，这既不利于用户对现场总线的选择，也一定程度阻 碍现场总线技术本身的理论研究和工程应用。针对此问题，从分析影响现场 总线通信延时的各种因素入手，建立统一的现场总线传送延时模型，给出通 用的传送延时公式及简化的延时公式，从而给出分析各种现场总线及系统的 传送延时特性的一般方法；提出可反映现场总线通信实时性、稳定性及通信 能力的整体性能评估指标，并对各性能参数的物理意义及影响效果进行阐 入分析，结合传送延时模型，给出评价各MAC机制下现场总线的整体性能 这3种I／O数据触发方式下的网络性能进行评估。 作为工业底层的现场总线，它要求通信具有实时性和确定性。通过对现 存现场总线的定时特性进行分析，对实时信息的调度算法进行优化，可大大 提高现场总线的设计效率和网络性能。在深入分析CAN总线定时特性的基 础上，提出一种改进的定时模型，使数据重发与错误帧相结合，可减少传送 延时，提高网络稳定性。在分析Profibus．DP的令牌传递机制的基础上，给 出判断Profibus．DP单主网络的实时信息可调度性的基本方法。此外，对FF 的周期信息调度算法进行深入分析，提出异步／同步RM算法对FF周期信息 进行调度，从而可对LAS的调度表进行优化设计，提高通信的确定性。 作为一种极具潜力的新型现场总线，工业交换式以太网已得到一定程度 的认可和应用。它虽可解决共享以太网MAC机制所导致的媒体访问冲突问 题，但将此延时转化到交换机内部对数据进行存储转发的过程中，而目前的 FIFO方式不可避免地会出现缓冲器溢出现象，从而导致数据包的丢失，进 而降低了网络通信的稳定性和实时性。本文将802．3x中的PAUSE操作引入 ：：：：：：==。==；：：=：：：：：：：塑垒i耋呈!查兰三兰篁：!；兰堡篁塞：：一!!!=：一：= 交换机缓冲器的存储与转发机制中，并在此基础上对缓冲器的行为特性进行 分析，给出交换式以太网传送延时的组成及基本公式，从而保证交换式以太 网的实时可靠通信，提高网络的稳定性。 最后，对现场总线的网络架构及信息集成进行深入分析，给出当今几种 主流的现场总线网络架构，并具体分析了CIP网络架构的多项技术内容， 其中包括对象建模、通信连接、设备描述等。此外，开发出DeviceNet离 散量I／O节点，并成功通过连网测试。 关键词现场总线；延时模型；调度算法；交换式以太网；CIP Abstract FieldbusiSa distributedindustrialcontrol the fully networkin neweraand ithas tothe of adapted industriaj toward developmenttendency contro{system anddecentralization．Ithas lifeandwillmakethe intelligence，network powerful structureofcontrol and system systemautomatizationtakea technology fundamental takes