电梯用直线感应机的优化设计及其控制系统研究.pdf

捅璺 摘 要 本文所研究的直线电机电梯是具有良好发展前景的新型电梯。直线电机电梯 结构简单，无需机房，甚至不需要绳索和对重，因此占地面积少，另外还有高速、 高层、可靠等优点，适用于超高层建筑和七层以下的建筑，是电梯的重要发展方 向。在世界上，其研究和应用刚刚起步，国内还没有研究。 本文从驱动电梯用圆筒型直线感应电动机的电磁设计开始，再到直线电机的 优化设计；接下来设计了包括操作和驱动在内的直线电机电梯数字控制系统，并 研究了直线电机电梯的控制方式和驱动策略。 本文主要做了如下几个方面的工作： 第一章回顾了直线电机的发展历程，总结了直线电机的理论分析方法和设计 特点，简要介绍了直线电机电梯的优点和不同结构类型，确立了本文的研究主题： 电梯用直线感应电动机的优化设计及其控制系统研究。 第二章从圆筒型直线感应电动机电磁设计入手，讨论了结构和参数的选择对 性能的影响，重点论述了直线电机设计准则——品质因数的设计问题，得出不同 性能要求对应不同的品质因数值，设计中要综合考虑。 第三章为得到更好的力能指标，对直线电机进行优化设计。首次把一种新型 全局优化算法——区域消去法引入到电机优化设计中。针对电机优化问题的具体 特点，提出将混合罚函数法和修正的鲍威尔法相结合用于其中的局部寻优。应用 该算法对直线电机进行优化设计，较大提高了直线电机的力能指标。 第四章设计了直线电机电梯全数字控制系统，该系统能够减少系统的开关触 点个数，提高系统的可靠性，并能实现复杂的控制策略，提高电梯运行的效率和 1单片机，结合分布式控制 舒适度。采用最新的DSP芯片TMS320F240和MCS5 理论，将整个电梯的控制功能分为若干模块，分别由不同的控制器来实现，提高 了系统效率，减少了井道布线，易于扩展和检修。 第五章针对直线电机特有的边缘效应，分析了动态纵向边缘效应的影响， 它产生端部涡流损耗，减小气隙磁场。这种效应可以表示成直线电机初级铁心有 效长度、次级电阻、次级电感和速度的函数。把这种效应考虑到按转子磁链定向 的dqO同步旋转等效电路中去，建立了直线感应电动机的矢量控制数学模型。仿 真结果表明，对动态纵向边缘效应进行补偿后，系统的动态特性得到提高。本章 还把智能控制手段应用于直线电机调速系统，提出了增量式单神经元PI速度调节 算法，这样的单神经元控制器可视为由神经元实现的自适应的非线性PID控制器， 能够实现比传统PID控制器更好的性能。 第六章总结了全文的主要研究成果，并展望了下一步的研究工作。 本文所做工作的创新性，主要表现在以下方面： 研究和设计对象——直线电机驱动的电梯是国内第一台直线电机电梯模型。 在设计过程中，分析了不同的品质因数对性能的影响，将全新的全局优化算法一 一区域消去法应用于直线感应电动机的优化设计，将混合罚函数法和修正的鲍威 浙江大学博士学位论文 尔法枢结合用予其中的局部寻优，取得了较好躲效果；没诗了基予分布式控摹《理 了燕控制器和副控制器，妻控制器对电梯的各种运行状态及其驱动直线电机的变 频满遮避季亍控箭，各楼艨门厅和轿糯分羽由各自的MCS5l组成的副控制器进行控 制，主控割嚣与各裁控豢4器之游采趱RS--485方式进行串行通添；针对直线龟橇 的特点，把动态纵向边缘响应的影响等效成电机参数的函数，考虑到矢量控制黪 模型中去，建立了直线感应电动机较准确的控制模型；本文还设计了增量式单神 经元Pl速度诵节器，具有较高韵自适应能力和实用性。 荚键词： 直线感应电动机 优化设计 区域消去法 童线电耩J宅梯 矢棠授潮 单神经元 ll ABSTRACl- ABSTRACT 1inear-motor-driyen inthis one The