环境振动下工程构模态辨识方法改进与软件系统研发.pdf

Improved Methods of Structural Modal Identification under Ambient Exitation and Software System Development A Thesis Submitted to Chongqing University in Partial Fulfillment of the Requirement for the Master’s Degree of Engineering By Yang Jinping Supervised by Prof. Yang Youfa Specialty: Civil Engineering College of Civil Engineering of Chongqing University, Chongqing, China May, 2014 中文摘要 摘 要 工程结构模态辨识和损伤识别作为健康监测与安全性评估核心技术和理论基 础，已经成为了土木工程领域关注的焦点和研究的热点。鉴于工程结构具有结构 尺寸大、约束条件复杂、造型复杂等特点，对工程结构进行人为激励以及对激励 信号进行有效的测量变得非常困难，从而传统的基于输入输出信号模态参数辨识 理论和方法在工程结构中难以适用，而环境激励下的结构模态参数辨识方法具有 其自身突出的优点：不需要施加人为激励、不需要测量激励信号、测量费用较低、 测量时不影响结构的正常工作、更加符合实际情况等，在工程界得到了广泛的应 用。但现有的模态参数辨识方法在精度、鲁棒性、效率以及经济性能指标等方面 仍然存在许多缺点，在实际工程中的应用尚处于发展阶段，仍需进一地步深入研 究和不断完善。 本文针对环境激励下工程结构模态参数辨识方法进行了研究，并针对这些方 法存在的不足进行了改进，进一步研发了模态参数辨识的软件系统。归结起来主 要内容如下： ① 在简要介绍工程结构健康监测、安全性评估的重要意义的基础上，详细论 述了环境激励下工程结构模态参数识别的研究背景和意义。对环境激励下模态参 数识别的主要方法进行了阐述，最后介绍了本文的主要工作内容。 ② 针对EMD 分解出现的端点效应问题和模态混叠问题，通过实例分别采用 了基于支持向量回归机抑制端点效应的EMD 方法和基于Hilbert 特性的EMD 模态 解混叠方法。实例结果表明：本文所采用的改进方法能够有效抑制端点效应和消 除模态混叠现象。进一步运用改进的EMD 方法对四层钢框架试验进行了模态参数 的辨识，证明了改进EMD 方法能够正确识别结构模态参数。 ③ 针对信号预处理方法NExT 法进行了改进，并将改进的NExT 法和五种模 态参数辨识方法（STD 法、ITD 法、复指数法、ARMA 法和ERA 法）相结合来识 别结构的模态参数。通过同济大学十二层钢筋混凝土模型振动台试验数据，作者 利用改进的NExT 法和未改进的NExT 法，开展了小震作用下和大震作用下的结构 模态参数识别工作。结果表明：针对地震作用下结构模态参数识别的实例，改进 的NExT 法比未改进的NExT 法具有更高的精度。 ④ 利用MATLAB 下的GUI 平台，研发了环境振动下结构模态参数辨识的可 视化软件系统。包括文件读取模块，几何数据模块，振动数据模块（包含数据处 理，例如滤波，奇异熵去噪等），处理分析模块（包含各种参数识别方法，例如随 机子空间法、HHT 法、STD 法等），结果处理模块。基于所研发的软件系统，对 I 重庆大学硕士学位论文 数值算例钢桁架悬索桥在环境激励下模态参数问题进行了辨识，结果表明：整个 辨识过程既清晰明了又准确方便。 关键词：模态参数辨识，改进的EMD 分解，改