统一潮流控制器建模与动态特性的研究.pdf

摘 要 本论文综述了灵活交流输电系统及统一潮流控制器的发展历史、现状和发展前 景，以及对我国电力事业发展的意义。统一潮流控制器（UPFC ）是灵活交流输电技 术中最重要、最有应用价值的装置，可同时对电力系统的多个控制目标进行快速有效 的控制。 论文详细分析了统一潮流控制器的基本结构和工作原理。采用开关函数法建立了 电压源型变流器的数学模型，并推导了统一潮流控制器在 abc 三相坐标系和 dq 旋转 坐标系下的数学模型，该模型考虑到直流环节电容储能的动态变化过程，从而使其更 适合于系统的动态特性分析。本文讨论的 UPFC 控制采用基于两相旋转坐标系下的非 线性解耦控制方案，在 UPFC 的精确模型下具有可快速跟踪给定值的优点，且在 dq 坐标系下可以实现有功和无功功率的独立控制；在电容电压 PI 调节中加入电流反馈， 使其更接近真实值。 在 MATLAB/SIMULINK 的环境下，建立了包含UPFC 模型的试验系统数字仿真 平台，对 UPFC 的稳态和动态调节性能进行了验证性的仿真分析，仿真结果表明本论 文所推导的统一潮流控制器数学模型以及控制策略的正确性，能够实现 UPFC 的各种 基本控制功能，包括并联侧无功功率补偿、线路潮流控制、直流侧电容电压稳定。从 仿真结果看，直流电容电压在扰动时恢复到设定值的响应快速，而且可以实现有功和 无功功率的解耦控制。 关键词：统一潮流控制器；电压源型变流器；Park 变换；dq 坐标系；解耦；仿真 I Abstract The Unified Power Flow Controller (UPFC) is the most important and valuable device in Flexible AC Transmission Systems (FACTS). The configuration of actual UPFC device is consisted with the shunt-wound part and the series-wound part, this universal configuration determines that it has several functions in one device, such as STATCOM, SSSC, TCPS, and combines these functions in a device. UPFC can effectively control the power flow in power system; improve the line transmission ability; ameliorate the transient stability simultaneously and so on. Therefore it has important significance for researching UPFC. The system configuration and work principium of UPFC are introduced in the paper firstly, and then this thesis builds up the model of UPFC in the abc three-phase system and synchronous dq frame by performing a Park-transformation, in which the dynamic performance of the DC link coupling two parts of the UPFC with transmission line is considered. The nonlinear decoupling control of the active power and reactive power of UPFC is discussed in