常系数非齐次线性微分方程讲解.pptVIP

5.8 常系数非齐次线性微分方程 5.8 常系数非齐次线性微分方程 * 5.8 常系数非齐次线性微分方程 小结 思考题 作业 非齐次 第5章 微分方程 * 方程 对应齐次方程 通解结构 难点 方法 二阶 常系数 非齐次 线性 如何求非齐次方程特解? 待定系数法. * 求导代入原方程 设非齐次方程特解为 特征方程 * 综上讨论设非齐次方程特解为 注 上述结论可推广到n阶常系数非齐次线性 微分方程(k是重根次数). 不是特征方程根 是特征方程的单根 是特征方程的二重根 特征方程 * 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 例 (1) 求对应齐次方程的通解 (2) 求非齐次方程的特解 此题 其中 ? 所以 * 代入方程, 得 原方程通解为 对应齐次方程通解 所以 * 二阶常系数非齐次线性微分方程 的通解为 考研数学一, 4分 设 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 (1) 求对应齐次方程的通解 (2) 求非齐次方程的特解 解 代入方程, 得 原方程通解为 * 提示 根椐线性微分方程的性质, 可先求方程 和 的特解, 两个解的和就是原方程的特解. 特解. 考研数学一, 3分 * 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 (1) 求对应齐次方程的通解 此题 例 考研数学(一, 二, 三) 8分 二阶常系数线性非齐次方程 的切线重合,求函数y的解析表达式. * (2) 求非齐次方程的特解 解得 所以 (3) 求原方程的特解 即 特征根 原方程通解为 (求函数y的解析表达式) 将点(0,1)的坐标代入通解, 得 * 由题意, 得 即 联立 将之代入通解得 所以, 函数y的解析表达式为 * 若二阶常系数线性齐次微分方程 的通解为 考研数学一, 填空, 4分 所以, 故 特征根 的解为 设特解为 解 所以, 所求 则非齐 次方程 满足条件 特征方程 微分方程为 得 特解 得 所以, * 欧拉公式 * 欧拉公式 所以, m次多项式, 上述结论可推广到n阶常系数非齐次 线性微分方程. 注 * 解 例 (1) 求对应齐次方程 特征根 其通解 这是二阶常系数非齐次线性方程. 且 特征方程 的通解 * (2) 求非齐次方程 故设 代入方程, 比较系数. 得 这里 特征根 非齐次方程特解为 是特征根. 原方程通解为 的特解. * 考研(数学一, 二, 三)7分 解 两端再对x求导,得 积分方程 微分方程 积分方程 即 即 这是二阶常系数非齐次线性方程. 其中 f 为连续函数, 求f (x). * 即 即 初始条件 初始条件 * 其通解 (1)对应齐次方程 特征方程 特征根 (2)设原方程的特解为 解得 则 方程的通解为 由初始条件,得 所以, 初始条件 是特征根. * 考研数学二, 4分 微分方程 的特解形式可设为 特征根 特征方程 解 * 例 求物体的运动规律. 解 齐次方程 在第5.6节“二阶线性微分方程举例”的 若设物体只受弹性恢复力 f 和铅直干扰力 例子中, 问题归结为求解无阻尼强迫振动方程 令 的通解为 * 非齐次特解形式为 因此原方程(※)的通解为 代入(※)可得 于是 自由振动 强迫振动 * 当干扰力的角频率 p ≈固有频率 k 时, 自由振动 强迫振动 非齐次方程特解形式 代入(※)可得 方程(※)的解为 * 与k 尽量靠近, 随着 t 的增大, 强迫振动的振幅 这就发生所谓共振现象. 可无 若要避免共振现象, 应使干扰力的角频率p 自由振动 强迫振动 对机械来说, 共振可能 如桥梁被破坏, 电机机座被破坏等, 但对电磁振荡来说, 共振可能起有利作用, 机的调频放大即是利用共振原理. 远离固有频率 k; 反之, 若要利用共振现象, 应使 p 或使 引起破坏作用, 如收音 限增大, * 三、小结 待定系数法 * 思考题 考研(数学一, 二) 5分 解 对应齐次方程通解 特征方程 特征根 (1) 求对应齐次方程的通解 此题 其中 (0次多项式), (二重) 其中a为实数. * (2) 求非齐次方程的特解 且 所以, 原方程通解为 ◆ 特征根 不是特征根. 代入方程, 设特解 得 * 所以, 原方程通解为 ◆ 特征根 是二重特征根. 代入方程, 得 (二重) * 综上所述, * 作 业 习题5.8(193页) 5.8 常系数非齐次线性微分方程 5.8 常系数非齐次线性微分方程