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绪论 一、什么是过程控制 二、过程控制的任务 三、过程控制的发展与趋势 四、本课程的主要内容及其章节分布 五、过程控制系统的组成及框图√ 六、过程控制系统的分类 七、控制系统的过渡过程√ 一、过程控制的基本概念 1、什么是过程(Process) 2、过程的分类 (1)连续过程（Continuous Process） (2)离散过程（ Discrete Process） 3、什么是过程控制？ 4、所涉及到的应用领域 国民经济中各行各业或多或少都涉及到过程控制系统，如： 石油化工：油气集输，炼油，化工（合成橡胶，合成氨）教材为主 电力：火电厂 冶金：冶金加热炉，热处理炉 生化：啤酒，制药 轻工：食品，漂染 环境：水处理，大气检测 其它：农业，养殖业 二、过程控制的任务与设计 §1.4 2、过程控制系统设计步骤 ◆过程特性分析：工艺和控制要求（如：那些变量需控制，精度是？） ◆根据分析来选择被控变量、操纵变量 ◆选择测量元件、执行元件、控制器等硬件设备 ◆规划总体控制方案并逐步完善局部控制方案、控制规律 ◆设计报警和连锁保护系统 ◆安装调试，设置控制器参数，系统投运 说明：有些过程的特性较复杂，如：加热炉、锅炉、精馏塔、 反应器等，其控制方案、控制规律选择要周密） 有些系统的控制要求更高：不仅要求稳定，还要节能 （考虑优化问题） 三、过程控制的发展与趋势 §1.1 四、本课程主要内容及要求 第一章：绪论（控制系统组成、评价指标） 第二章：过程特性与数学模型 第三章：控制器的控制规律 第四章：简单控制系统 组成、被控变量/操作变量的选择、测量信号的获取 与处理、执行器、PID、各环节正反作用选择、参数 整定、系统投运 第五章：复杂控制系统 串级、比值、前馈、均匀、分程、选择、双重控制 第六章：先进控制系统 纯滞后补偿、解耦控制 第七章：典型过程单元控制 流体输送设备、传热设备、管式加热炉、精馏塔 第八章：典型工业生产过程的控制 锅炉设备的控制 预备知识： 先修课程 1、工艺管道及控制流程图 参考书： 过程自动化工程 孙洪程 马昕 机械出版社 仪表工识图 张德泉 化学工业出版社 2006 2、拉氏变换与传递函数 参考书： 自控原理 胡寿松 科学出版社 3、检测技术与传感器 参考书： 传感器与检测技术 陈杰 高教出版社 4、控制装置 七、控制系统的过渡过程及品质指标 §1.3 三、控制系统的控制性能指标 性能指标的作用：评价控制系统的优劣 过渡过程：对于一个控制系统来说，当x改变或受到f后，系 统将由原来的稳态过渡到另一个稳态。 一个控制系统的好坏是通过控制系统的过渡过程体现出来的 （动态过程） 自控系统中常常通过“稳、准、快”三方面考虑系统性能 稳定性：控制系统闭环极点位于S左半平面 准确性：控制系统y与x之间偏差小 快速性：控制系统存在e的时间尽量短 从上述三个方面提出各种单项性能指标和综合性能指标， 即：时域性能指标、偏差积分性能指标 (三)控制系统的控制指标：两种 1、单项控制指标 2、偏差积分性能指标（综合控制指标 ） 利用目标函数的形式来给出判断过渡过程的性能优劣的标 准。采用偏差积分形式的性能指标。（e=pv-sp） 偏差平方值积分（ISE）： 偏差绝对值积分（IAE）： 偏差绝对值乘以时间乘积积分（ITAE）： 自动控制系统的表示方式有两种： 第二种：管道及仪表流程图 （PID） (1)图形符号——检测点 （包括检测元件、取样点） 一般是由工艺设备轮廓线或工艺管线引到仪表圆圈的连接线的起点，一般无特定的图形符号 必要时也可以用象形或图形符号表示 (孔板测F) (2)图形符号——连接线 通用的仪表信号线均以细实线表示 (3)图形符号——仪表符号 是一个细实线圆圈，直径约10mm 安装位置不同时，仪表符号有所不同 就地安装仪表 就地安装仪表嵌在管道中 集中仪表盘面安装仪表，控制室 就地仪表盘面安装仪表，安装在辅助设备 集中仪表盘后安装仪表 就地仪表盘后安装仪表，安装在辅助设备 同一个检测点，有两个或多个测量，可用