大学电路课件——第十一章一阶电路讲解.pptVIP

零输入响应： 零状态响应： 全响应： 正弦激励： fˊ(t)：电路稳态解。（采用相量分析法） fˊ(0+)： fˊ(t)在t=0时的值。 一、单位阶跃函数 1. 定义 11- 5 一阶电路的阶跃响应 单位阶跃函数是一种奇异函数。 t ? (t) 0 1 它在（0?，0+ ）时域内发生 了单位阶跃。 2. 延迟单位阶跃函数 如果t0接通的是2V的电压源： t 0 t0 1 延迟单位阶跃函数可以起始任意函数 如： t0 f(t) t 0 f(t)?(t? t0) t0 t 0 1 t0 t f(t) 0 1 t 0 ? (t) ??(t? t0) t0 1 t 0 -1 如： f(t) ??(t? t1) t1 1 t 0 -1 1 t0 t 0 t1 1 t 0 ?(t? t0) t0 例. 1 t 1 f(t) 0 1 t 1 0 1 1 t 0 1 t 0 ?(t? 1) 1 二、单位阶跃响应 激励为单位阶跃函数的响应。 相当于在t=0时接入了一个1V的电压源。 因此单位阶跃响应与直流激励的响应相同。 用 s(t) 表示单位阶跃响应。 如果已知单位阶跃响应s(t)，则任意直流激励uS= U0 ? (t) 的零状态响应为： U0 s(t)。 t i O US uC t O uC (0?)=0 uC (0?)=0 小结： 4. 一阶电路的零输入响应和初值成正比。 1. 一阶电路的零输入响应是由储能元件的初值引起的响应 都是一个指数衰减函数。 2. 衰减快慢取决于时间常数? . RC电路 ： ? = RC, RL电路： ? = L/R 3. 同一电路中所有响应具有相同的时间常数。 零状态响应：储能元件初始能量为零，在激励(电源)作用下 产生的过渡过程。 1. RC电路的零状态响应 (1) 列方程： uC (0?)=0 11?3 一阶电路的零状态响应 非齐次线性常微分方程 解答形式为： 通解 特解 (2) 求特解 uC= US 强制分量 (稳态分量) (4) 求全解 uC (0+)=A+US= 0 ? A= ? US (5) 定常数 (3) 求齐次方程通解 uC：自由分量(暂态分量) uC (0?)=0 US ? US uC uC 强制分量(稳态) 自由分量(暂态) uc t O t i O uC (0?)=0 能量关系： 电源提供的能量一部分被电阻消耗掉， 一部分储存在电容中，且WC=WR 充电效率为50% US R C t= 0时闭合开关S. 求uc、i1的零状态响应。 例. 解: 戴维南等效. 求uc的零状态响应 由上两式得： 2. RL电路的零状态响应 iL(0?)=0 IS ? IS iL iL iL t O 3. 正弦电源激励下的零状态响应(以RL电路为例) iL(0?)=0 t O uS 强制分量(稳态) 自由分量(暂态) 用相量法计算稳态解 iL? : 定常数 讨论： (1) ?u ?? =0。, 即合闸 时?u =? 合闸后，电路直接进入稳态，不产生过渡过程。 A=0 无暂态分量 iL(0?)=0 (2) ? u ?? = ±?/2 即? u =? ±?/2 ?u =? +?/2时波形为： 最大电流出现在合闸后半个 周期时 t = T/2。 ?ILm i ILm t 0 i T/2 i 小结： 1. 一阶电路的零状态响应是储能元件无初始储量时，由输入激励引起的响应。解答有二个分量: uC =uC+uC 2. 时间常数与激励源无关。 3. 线性一阶网络的零状态响应与激励成正比。 11?4 一阶电路的全响应 全响应：非零初始状态的电路受到激励时电路中产生的响应。 一、一阶电路的全响应及其两种分解方式 1. 全解 = 强制分量(稳态解)+自由分量(暂态解) uC= US 以RC电路为例 解为 uC(t)=uC + uC 非齐次方程 uC=Aept ? =RC uC (0?)=U0 uC (0+)=A+US=U0 ? A=U0? US (t0) uC (0?)=U0 uC U0? US uC US U0 uC t uC o 强制分量 (稳态解) 自由分量 (暂态解) uC (0?)=U0 2. 全响应= 零状态响应 + 零输入响应 = + uC 1(0? )=0 uC2 (0?)=U0 US 零状态 响应 零状态 响应 零输入 响应 t uc 0 全响应 零输入 响应 U0 uC (0?)=U0 全响应小结: 1. 全响应的不同分解方法只是便于更好地理解过渡过程的本质; 2. 零输入响应与零状态响应的分解方法其本质是叠加，因此只适用于线性电路； 3. 零输入响应与零状态响应均满足齐性原理，但全响应不