基于Car(p,q)模型和数学形态学理论的LiDAR点云数据滤波.pdfVIP

第 卷 第 期 测 绘 学 报 ， ４１ ２ 犞狅犾．４１ 犖狅．２ 　 　 　 　 年 月 ， ２０１２ ４ 犃犮狋犪犌犲狅犱犪犲狋犻犮犪犲狋犆犪狉狋狅狉犪犺犻犮犪犛犻狀犻犮犪 犃 狉．２０１２ 　 犵 狆 狆 ， （，） ［］ ＳＵＩＬｉｃｈｕｎ ＹＡＮＧＹｕｎ．Ｆｉｌｔｅｒｉｎ ｏｆＡｉｒｂｏｒｎｅＬｉＤＡＲＰｏｉｎｔＣｌｏｕｄＤａｔａＢａｓｅｄｏｎｃａｒ ＭｏｄｅｌａｎｄＭａｔｈｅｍａｔｉｃａｌＭｏｒｈｏｌｏ Ｊ． ｇ 狆狇 ｐ ｇｙ ， ， （）： （隋立春，杨耘 基于 （，）模型和数学形态学理论的 点云数据 ＡｃｔａＧｅｏｄａｅｔｉｃａｅｔＣａｒｔｏｒａｈｉｃａＳｉｎｉｃａ２０１２４１２ ２１９２２４． ． ｃａｒ ＬｉＤＡＲ ｇ ｐ 狆狇 滤波［］测绘学报， ， （）： ） Ｊ． ２０１２４１２ ２１９２２４． 基于 （，）模型和数学形态学理论的 点云数据滤波 犮犪狉狆狇 犔犻犇犃犚 ， ， １２ １２ 隋立春 ，杨 耘 　 长安大学 地质工程与测绘学院，陕西 西安 ； 西部矿产资源与地质工程教育部重点实验室，陕西 西安 １． ７１００５４ ２． ７１００５４ （ ） 犉犻犾狋犲狉犻狀 狅犳犃犻狉犫狅狉狀犲犔犻犇犃犚犘狅犻狀狋犆犾狅狌犱犇犪狋犪犅犪狊犲犱狅狀犮犪狉 ， 犕狅犱犲犾犪狀犱犕犪狋犺犲 犵 狆狇 犿犪狋犻犮犪犾犕狅狉犺狅犾狅 狆 犵狔 ， ， １２ １２ ， 犛犝犐犔犻犮犺狌狀 犢犃犖犌犢狌狀 ， ’ ， ’ ， ； １．犆狅犾犾犲犲狅犳犌犲狅犾狅 犈狀犻狀犲犲狉犻狀 犪狀犱犌犲狅犿犪狋犻犮狊 犆犺犪狀 犪狀犝狀犻狏犲狉狊犻狋 犡犻犪狀７１００５４ 犆犺犻狀犪 ２．犓犲 犔犪犫狅狉犪狋狅狉 狅犳犠犲狊狋犲狉狀 犵 犵狔 犵 犵 犵 狔 狔 狔 ， ’ ， 犕犻狀犲狉犪犾犚犲狊狅狌狉犮犲狊犪狀犱犌犲狅犾狅犻犮犪犾犈狀犻狀犲犲狉犻狀 狅犳犕犻狀犻狊狋狉狅犳犈犱狌犮犪狋犻狅狀犡犻犪狀７１００５４ 犆犺犻狀犪 犵 犵 犵 狔 ：