第八章机械的运转及其速度波动的调节解析.ppt

等效参数的一般表达 总结：能量指示图的作法 任作一水平基线，任选M(φ)图中Md和Mr之间所包围的各盈功面积的大小，箭头向上表示盈功，箭头向下表示亏功。各矢量首尾相接，由于在一个循环的起始点和终点的动能相等，故能量指示图的首尾应在同一水平线上。图中最高点就是动能最大处，最低点就是动能最小处。最高点和最低点之间的垂直距离，即这两点之间Md和Mr所包围的各块正、负面积代数和的绝对值，就是最大盈亏功△Wmax 。 若 t=t0=0, ω0=0 则： 可求得ω＝ω(t),由此求得： 若 t=t0, φ0=0， 则有： 角加速度为：α=dω/dt 由dφ=ωdt积分得位移： 和 ；各轮的转动惯量 瞬时轮1的角速度等于零。求在运动开始后经过0.5秒时轮1 和角速度 图示的轮系中，已知施加于轮1和轮3上的力矩 ； ；各轮的齿数 各轮的齿数 ； ； ； 以及在开始的 ， 的角加速度 一、周期性速度波动及其调节 §8-4 机械速度波动及其调节方法 作用在机械上的驱动力矩Md(φ)和阻力矩Mr(φ)往往是原动机转角的周期性函数。 动能增量 在一个运动循环内，驱动力矩和阻力矩所作的功分别为： Md Mr a b c d e a φ Md φ a Mr φ a 力矩所作功及动能变化: ↓ ↓ MdMr 亏功“－” a-b ↑ ↑ MdMr 盈功“＋” b-c ↓ ↓ MdMr 亏功“－” c-d ↑ ↑ MdMr 盈功“＋” d-e ↓ ↓ MdMr 亏功“－” e-a’ 这说明经过一个运动循环之后，机械又回复到初始状态,其运转速度呈现周期性波动。 即： = 0 区 间 外力矩所作功 主轴的ω 动能E Md Mr a b c d e a φ φ E ω φ 若在一个循环内： Wd=Wr △E=0 2.机械运转的平均角速度和不均匀系数 平均角速度： 已知主轴角速度：ω=ω( ) 工程上常采用算术平均值： ωm＝(ωmax +ωmin)/2 ωmax－ωmin 表示了机器主轴速度波动范围的大小，称为绝对不均匀度。 ω φ ωmax ωmin 定义：δ＝(ωmax－ωmin)/ ωm 为机器运转速度不均匀系数，它表示了机器速度波动的程度。 ωmax＝ωm(1+δ/2) 可知，当ωm一定时，δ愈小，则差值ωmax－ωmin也愈小，说明机器的运转愈平稳。 ωmin＝ωm(1-δ/2) ω2max－ω2min ＝ 2δω2m 由ωm＝(ωmax +ωmin)/2 以及上式可得： 切削机床 1/30～1/40 机械名称 [δ] 机械名称 [δ] 机械名称 [δ] 对于不同的机器，因工作性质不同而取不同的值[δ]。 设计时要求：δ≤[δ] 机械运转速度不均匀系数δ的取值范围 造纸织布 1/40～1/50 纺纱机 1/60～1/100 发电机 1/100～1/300 碎石机 1/5～1/20 汽车拖拉机 1/20～1/60 冲床、剪床 1/7～1/10 轧压机 1/10～1/20 水泵、风机 1/30～1/50 Md Mr a b c d e a φ φ E ω φ ωmax Emax ωmin Emin 在位置b处，动能和角速度为： Emin 、ωmin 而在位置c处为： Emax 、 ωmax 在b-c区间处盈亏功和动能增量达到最大值： △ Wmax ＝△E ＝ Emax - Emin ＝J(ω2max - ω2min )/2 ＝Jω2mδ ω2max－ω2min ＝ 2δω2m 对于具体机械系统， △ Wmax 、 ωm 是确定的，若加装一转动惯量为JF的飞轮，可使速度不均匀系数降低： 要使 必须有： 分析： δ JF 1）当δ很小时， δ↓→ J↑↑ ?δ ?J 3） JF与ωm的平方成反比，即平均转速越高，所需飞轮的转动惯量越小。 过分追求机械运转速度的平稳性，将使飞轮过于笨重。 2) 由于JF≠∞，而△Wmax和ωm又为有限值，故δ不可能为 “0”，即使安装飞轮，机械总是有波动。 φ Md Mr φ E a b c d e a △W max的确定方法 △Wmax ＝Emax－Emin Emax、Emin出现的位置： 在曲线Md与 Mr的交点处。 求出Md(φ)和Mr(φ)曲线交点处的△W，从而找出Emax、Emin。 作图法求△ Wmax：任意绘制一水平线，并分割成对应的区间，从左至右依次向下画箭头表示亏功，向上画箭头表示盈功，箭头长度与阴影面积相等，由于循环始末的动能相等，故能量指示图为一个封闭的台阶形折线。则最大动能增量及最大盈亏功等于指示图中最低点到最高