感应电机全数字无速度传感器矢量控制变频调速系统的研究.pdfVIP

y 51830l 感应电机全数字化无速度传感器 矢量控制变频调速系统的研究 摘要 在感应电动机变频调速系统中，为了实现转速的闭环控制， 速度传感器是必不可少的，速度传感器的安装及其运行环境所带 来的问题，往往成为系统的一种故障源，进而降低了系统的可靠 性，这有悖于人们采用感应电动机的初衷。近几年来，感应电动 机无速度传感器变频调速系统已成为新的研究热点和发展趋势。 字化感应电动机无速度传感器变频调速系统的设计方法及软件 实现。 本文深入研究了感应电动机矢量变换的控制理论和利用电动 机转矩电流分量进行速度推算的方法。在此基础上设计了一个闭 环的无速度传感器矢量控制变频调速系统。并且使这个闭环系统 了速度推算环节的可行性，另外还证明这个控制系统具有良好的 动、静态性能，并且为后来用软件实现该系统提供了依据。 全数字化无速度传感器变频调速系统实现的关键在于速度 的推算模块、电压型矢量解耦模块、速度调节器模块的实现以及 如何实时地得到PWM开关信号。本文主要对这四部分做了详细的 分析，给出了这几个模块的设计方法和编程思想。在基于 TMS320F240的研究开发平台上对一台2．2kw的感应电动机进行 了实验，实验结果证明该控制系统具有较强的带负载能力，较好 的变频能力、较好的速度推算能力。 近几年来，为了使无速度传感器控制系统具有与有速度传感 器控制系统(或直接转矩控制)相当的速度性能，出现了很多高 性能的速度辨识方法。为了提高速度辨识的精度，本文在速度辨 识这方面做了进一步的探索。主要是用模型参考自适应法进行了 速度辨识，并在MATLAB的SIMULINK中对它进行了仿真研究，但 由于时间限制，仿真结果还不完善。 关键词：DSP(数字信号处理器)，变频调速，矢量控制，解耦， 脉宽调制(PwM)，空间矢量(SVPWM)，模型参考自 适应 MoTOR DIGITALINDUCTIoN FULL oF STUDY VECToR SPEED．SENSoRLESS VWFSYSTEM CoNTRoL ABSTRACT IntheVVvF ofinductionis to motor,it system indispensable realize contr01． needa inorderto speedclose—loop speed-sensor thatare fixedandthe Somematters broughtbyspeed-sensor become breakdown condition the a running usury system’s system lowthe isincontraventionof rootand system’sdependable，whic