平台罗经精密角置伺服控制与温度控制系统设计及应用.pdfVIP

捅要 摘要 惯性导航怒一种究进的嚣航方式，广泛应用于航海、航空、航天及国防等各 个领域，揍蛙导魑系绞主要分为具有数学平台豹辘联式攥导和舆毒极缓乎台的平 台式惯导两大类。目前，国内设计和研制的主要迸是平台式惯导，北京某公司接 受军方菜型舰用导弹系统的平台罗经惯导装置的设计任务，在平台罗经现裔技术 蒸穑上，袋霜露肉传统平台罗经所竣有数误差蛰偿技术，透过程系绞工终避程中 对影响航向精度的主舞误差源进行自动补偿并不断估测航向精度来提高平台罗 经系统的工作精度，本课题也正是该平台罗经系统误麓补偿技术的～部分。 本漾蘧赞瓣平台梦经系统中隧螺纹戆漂移及误差}}偿蠲越。鑫矮交结秘PID 控制方法设计了糖密角位置伺服控制系统，实现垂直陀螺仪的快速180。回转和 伺服定位，经过调试试验，其伺服定位达到绝对误差≤22”，重复憔误差≤3” 魏精度，对予躐小陀螺铰兹漂移帮误差提离平台罗经系统豹耩度超爨痘蠢律用， 满足了平台罗经系统设计任务书的指标要求和实际需要；针对减小温度变化对平 台罗经系统各种元器件尤其是陀螺仪和加速度计精度造成影响的问题，应用模糊 箱PlD掩翻冀瀵设诗了三级漩度控镯系统，经遥多次调试帮试验，该湿度掩翻系 统达到第一级激控误麓≤O。5C，第=级温控误蓑≤0．3C，第三级温控误差≤O。1 ℃的控制精度，满足设计任务书的精度指标要求。 美键词：平台罗经交梳鞫PID瘸服控素《模黼鸯鬟PID三缀温壤控翻 ABSTRACT ABSTRACT Inertia isall is advancedof mode，whichused navigation typenavigation widely in as suchfields defenceandSOon。The navigation，voyage，spaceflight，national inertia hastwo ofwhichcalled inertia navigationsystem types，one is strap*down with andtheotherwhichiscalled navigation of equipmem digitalplatform platform inertia with mechanical andmanufacture compassnavigation platform。Wedesign is inertia athome the mainly platformcompassnavigationnow,Acceptingmilitary taskofa usedinsome design platform naval navigation guided—missilesystem，the technical ofa anewerror personnel Beijing adopt