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用于电动车的先进驱动控制系统的研究 摘要 本研究的重点在于电动车驱动控制系统中的核心一一电机驱动控制器关键 技术的研究。 电动车驱动系统由牵引电动机、控制系统(包括电动机驱动器、控制器及各 种传感器)、机械减速及传动装置、车轮等构成。控制系统通过接收加速踏板(相 当于燃油车的油门)、刹车、停车、前进、倒车、空挡和转向盘的输出信号，经 过信号处理，输入到电动机驱动器，以控制功率电路的功率输出量，实现对电动 机转速和转矩的控制，驱动车轮。 对于驱动调速系统采取的控制策略而言，本研究采用的直接转矩控制不同于 著名的矢量控制方法，即它不是通过控制电流、磁链等量来间接控制转矩，而是 把转矩直接作为被控量进行控制，其控制方式是，通过转矩两点式调节器把转矩 检测值与转矩给定值作滞环比较，把转矩波动限制在一定的容差范围内，容差的 大小由频率调节器控制。因此，其控制效果不取决于电动机的数学模型是否能够 简化，而是取决于转矩的实际状况。它的控制既直接又简单。然而不足之处是存 在转矩脉动，在低速情况下尤为明显，但是此时若能提高开关频率，则可以降低 转矩的低频锯齿波分量，从而改善转速的低频脉动状况。然而，逆变器开关频率 的限制因此成为进一步提高直接转矩控制系统调速精度的重要不利因素。 在本研究中，重点对直接转矩控制方法中转矩容差和磁链容差对逆变器开关 频率的影响，以及在软开关技术下的直接转矩控制算法的实现等问题进行了分析 和讨论。 软开关技术的基本思想是在原有的硬开关电路中增加辅助的电感和电容元 件，利用其谐振过程，使开通时电压的下降先于电流的上升(零电压开通)，或 关断时电流的下降先于电压的上升(零电流关断)，以消除电压和电流的重叠， 从而消除了硬开关条件下的许多缺陷。与PWM硬开关电路相反，在谐振软开关 电路中，功率器件在零电压(ZVS)或零电流(ZCS)务件下切换，理论上开关 损耗为零。因此，与硬开关电路相比，在采用同一类型功率器件条件下，谐振软 开关电路可以很轻松地在高于一个或几个数量级的开关频率下工作。 在奉研究中，主要从技术工程化的角度详细地分析了大功率谐振过渡软开关 技术变频器的实现过程和设计方法，同时，对软开关技术变频器的工作效率进行 了详细的分析，最后还对作者曾经提出的一种直流母线零电压过渡三相逆变器中 的中点电压不平衡问题及解决方法进行了详细的讨论。 上世纪80年代初当Wanlass电机提出来的时候，宣称能够消减电机运行过 程中的谐波磁势从而提高效率，并使功率因数有极大的提高。但后经理论分析和 实验验证表明，其对谐波磁势的抑制效果并没有多大的作用，而功率因数也只有 一定的提高。直到上世纪未，重庆大学的扬炳中教授提出了对Wanlass电机的改 进模式，即本研究中所采用的新型三相电容式电机。该电机的主要特点有：通过 选择合适的相绕组，使电机的效率有所提高；串接最优电容后，可使电机的功率 因素在额定负载时达到1； 启动时串接不同的电容器，可改变电机的启动转矩 值。新型三相电容式电机与普通异步电机相比，在转矩特性、功率因数等方面具 有了一定的优越性。而恰恰是这些优越的特性使得该新型三相电容式电机将可能 在电动汽车、矿井提升机、油井抽油机等驱动系统中得以广泛的应用，同时也凸 现了该电机在变频调速系统下的运行特性的研究。 在本研究中，就是基于这个方面的考虑，对该新型三相电容式电机在变频调 速系统下的相关特性进行了深入的分析研究和实验验证。 关键词：电动车驱动系统异步电动机直接转矩控制滞环容差开 关频率开关损耗软开关技术电容式电机 ofAdvanced for Study Electric DrivingSystem Vehicles Abstract The ofelectricvehicleis of traction drivingsystem compos