矢量控制感应电机转速辨识方法研究.pdfVIP

中文摘要 摘 要 感应电机的无速度传感器矢量控制系统不仅是现代交流传动控制的一个重要 研究方向，而且也是研究的热点问题，其核心问题是如何准确地获取电机的转速 信息。 本文采用在转子磁场定向的条件下，基于全阶磁链观测器的转速估计。因为 观测器在估计转速时利用的是电机的额定参数，而电机的参数(定子电阻、转子 电阻、励磁电感)由于环境温度的变化、铁心损耗和主磁饱和的影响将发生变化， 所以必然有估计误差产生。本文的工作就是研究电机参数变化的影响及其补偿的 方法。 首先本文研究了在理想电机模型下，感应电机各种参数发生变化时对速度估 计的影响。研究后发现定予电阻的影响可以忽略，而转子电阻的变化对速度估计 的影响是较大的，因此对转子电阻要进行补偿，一般采用在线辨识的方法。本文 利用转速和转子电阻的自适应率对转子电阻的变化进行补偿，仿真结果证明了这 种方法的有效性。 以往建立感应电机动态数学模型时，通常忽略了电机的铁耗，但在电机中铁 耗是真实存在的。对于铁耗的影响，本文建立了考虑铁耗的感应电机仿真模型后， 研究了铁耗造成的估计误差，并利用两种方法对误差进行补偿，一种是修改控制 器结构的方法，另一种是修改观测器结构的方法，最终都较好地消除铁耗对速度 估计的影响。 为了验证理论研究的正确性，本文将实验中的电机采样信号(电压和电流) 转换为数字量后加在观测器上估计转速，并把结果和实际电机转速作了对比，结 果表明稳态下两者很好地一致。 关键词：感应电机，无速度传感器，矢量控制，磁链观测器 英文摘要 Abstract Sensorlessvector all control ofinductionmotorisnot system onlyimportantaspect butalsoa of inmodem hotspot ACdrive．The isthathowwe investigation keyproblem carl the ofmotor get speed accurately． estimationutilizedinthis isbasedonthe offullorderflux Speed paper way observer．The observermakesuseofmotor toestimate these parameters speed，but androtor becauseof parameters(statorresistance，magnetizinginductance)willvary the of loss environmental andmainfluxsaturation．So change temperature，iron vadationwill theerrorof ofthis is parameter leadto estimation，the to purposepaper thei