常系数线性齐次微分方程讲解.pptVIP

第六章 二、n 阶常系数线性齐次微 分方程解法 一、二阶常系数线性齐次微 分方程解法 第五节 机动 目录 上页 下页 返回 结束 常系数线性齐次微分方程 一、定义 n阶常系数线性微分方程的标准形式 二阶常系数线性齐次方程的标准形式 二阶常系数线性非齐次方程的标准形式 机动 目录 上页 下页 返回 结束 二、二阶常系数线性齐次微分方程解法: 和它的导数只差常数因子, 代入①得 称②为微分方程①的特征方程, 1. 当 时, ②有两个相异实根 方程有两个线性无关的特解: 因此方程的通解为 ( r 为待定常数 ), ① 所以令①的解为 ② 则微分 其根称为特征根. 机动 目录 上页 下页 返回 结束 2. 当 时, 特征方程有两个相等实根 则微分方程有一个特解 设另一特解 ( u (x) 待定) 代入方程得: 是特征方程的重根 取 u = x , 则得 因此原方程的通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 3. 当 时, 特征方程有一对共轭复根 这时原方程有两个复数解: 利用解的叠加原理 , 得原方程的线性无关特解: 因此原方程的通解为 机动 目录 上页 下页 返回 结束 小结: 特征方程: 实根 特 征 根 通 解 以上结论可推