工业串级系统的束预测控制器设计.pdfVIP

Master Dissertation Submitted to Shanghai Jiao Tong University Constrained Model Predictive Controller Design for Industrial Cascade Process Department: Automation Student NO.: 1080329021 Candidate: Feng, Jianmiao Advisor: Prof. Li, Shaoyuan School of Electronics and Electric Engineering Shanghai Jiao Tong University December, 2010 ABSTRACT 工业串级系统的约束预测控制器设计 摘 要 工业过程系统常采用串级PID 控制策略。虽然串级PID 可以使系统 的抗干扰性能得到很大的提高，但它无法处理系统存在各种各样的约束。 若对系统进行控制作用时忽略这些约束，不仅会降低闭环系统性能，还 可能造成系统的不稳定。因此有必要研究约束控制算法和约束预测控制 器设计。预测控制采用模型预测，滚动优化，反馈校正策略，具有良好 的鲁棒性和处理约束的能力。本文主要研究了串级约束预测控制，它具 有处理约束的能力，同时保持了串级控制和预测控制的优点。本文围绕 串级约束预测控制系统，主要从以下两个方面进行了系统地研究： (1) 考虑机构、能量、工艺条件以及安全性等方面因素，实际的工业 生产过程的物理量往往不能无限取值，会受到形式多样的约束。串级预 测控制采用预测控制作为内、外环控制器，同时保留了串级控制和预测 控制的优点，可以显示地处理系统约束，实现有约束预测控制。本文设 计了串级约束预测控制器，并提出了一种线性的处理约束方法，相比与 传统的二次规划方法减少了计算量。 (2) 将串级约束预测控制算法应用到电厂过热汽温系统和精馏塔系 统中进行了仿真，并在实际的TQC117 过程实验装置上进行了实验验证。 ABSTRACT 首先，分析了TQC117 过程实验装置温度过程系统的主要回路，然后提 出了各个回路的被控对象模型以及控制目标，并描述了各个系统之间的 耦合关系和系统约束，给出全局优化性能指标，最后将串级约束预测控 制算法应用到TQC117 过程实验装置温度过程系统中进行仿真验证。 关键字：串级控制，预测控制，约束，电厂过热系统，精馏塔 ABSTRACT CONSTRAINED MODEL PREDICTIVE CONTROLLER DESIGN FOR INDUSTRIAL CASCADE PROCESS ABSTRACT Cascade PID control algorithm is popular applied in industrial systems. Though disturbance effect is greatly restrained, cascade PID can not handle constaints. If these constraints are ignored, serious consequences may be incurred, such as a performance penalty or unsafty. Thus handling constrainsts in control system design is an imp