原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
带宽受限的网络控制系统控制器设计
摘 要
本文研究传感器与控制器及控制器与执行器之间都有带宽限制的网络控制系统
Control
(Networked
System)的控制器设计问题。文中以一定的通信规则为基础，在状
态反馈情形下，将多传感器、执行器的NCS建模为周期性切换系统。基于Lyapunov方
法，对此模型进行稳定性分析，给出了周期性传输的NCS可镇定的充分条件，利用消去
引理，直接通过求解LMI得到了反馈增益。而后，将此方法推广到基于观测的输出反馈
情况，给出了带宽受限的NCS可镇定的充分条件。此方法避免了以前建模方式的局限及
繁琐的寻优计算，镇定控制器很容易得到，仿真例子也说明了此方法的有效性。
关键词：网络控制系统，带宽受限，切换系统，LMI
ABSTRACT
width
ThestabilizationofNCSwith constraintsis ofsensors
studied，where
onlypart
andactuatorshave toaccesscommunicationmedium．Basedonthe
rights given
communicationNCSaremodelledas
regulation，the periodicswitchingsystems．Byusing
ofthe is Elimination
Lyapunovmethod，thestabilitysystemanalyzed．Applyinglemma，the
feedbackcontrollersis constructedvia asetofLMIandthusitcanbe
directly solving easily
to
methodisextendedtheobserverbased feedback
obtained．Then，this output system．Our
with
methodavoidslimitationsassociatedsome modelsandthe
proposed previouslyproposed
in simulation
algorithm．Finally,the
computationalcomplexityoptimalseeking example
illustratestheeffectivenessofour method．
proposed
KEY
WORDS：networkedcontrol
system，limitedbandwidth，switchingsystem，linear
matrix
inequality
Xiao andControl
文档评论（0）