实时嵌入式系统研究与应用.pdf

攒婺 摘要 {照藿徽魄子技术、逡嫠按本、砉{4舅骞l菝东、接测技零积半导体鼓寒匏飞速发 展，以及工业、建筑业、医疗卫生、网防等各行业部门对智能控制蒙求的不断提 商，实时嵌入式系缠在最近几年内得到了越来越广泛的应用。，，移 本文对构成实时嵌入式系统戆务今主要方嚣：安孵嵌入式系缝豹矮终核，§部 分——嵌入式微处理器、实时调度算法(包括时闻片轮转调度、单一速率调魔、 最短期限调度、最高优先级调度算法铎)、容错技术、实时嵌入溅系统网络特别 C／OS 控；在深刻剖析了一种源码公丌的实时操作系统(RTOS)——u1I的特点、 内核结构、遥作枫理的熬础上，结合实际科硬课题，成功地把壮C／OS珏实对内 蔹移植到嵌入式诬楚瑾嚣ATn躲gal03中，餐餍籀关静实辩调度舞法瓣多个经务 进行统一的调度管理，设计开发出了一个实时嵌入式系统，用于实现中央空调濑 湿度的自动嫩控；针对溆湿度控制对裂豹不确定性、复杂性和大滞葳等特点提出 了一耱攘期按秘与PtD羧涮糟缝会豹餐筑控翻舞法，绘系统豢来?受鳄豹动、静 态品质和较强的鲁棒性；黢后还结合该系统的实际情况使用了一魑合理有效的容 错措施，提高了系统的容错性能，增强了系统的可靠性，效果良好。 ， 关键词： 安时系统(嵌入彩中央空调智能控制容错 Abstract of Asvariouskinds including technology demandsfor andsemiconductor t11e up computer．control growingquickly，and as andmore in fieldssuch Control more complexmany industry, becoming intelligent is defence Embedded etc，Real—time treatment，national System architecture，medical recent usedin beingwidely years． main of makesdetailedonthe Inthis author study components paper．the embedded tileCOIlof real—time system，including time asRoundRobin