温室营养液过程环检测控制系统的研究与开发.pdf

堡圭兰垡笙兰 塑皇萱茎望塾堡堡!丝型丝型墨竺堕堑墨皇!!!L 摘要 营养液循环检测与控制系统可用于温室生产，也可以为农业科研人员提供～个研 究平台，以研究作物营养吸收过程，它在温室农业生产和科研中具有广阔的应用前景。 但是这方面的研究尚不能满足温室农业领域迅猛发展的要求，原因在于目前仍缺乏成 熟的可多方面检测营养液成分的手段、作物营养液吸收模型和先进的控制方法a本文 以温室科研和生产需求为出发点，系统的研究营养液多方面成分检测以及灌溉水的控 制，将温室栽培与电化学检测技术、现代电子技术、计算机技术和控制理论结合起来， 在各领域的交叉点开展研究。 目前温室实际生产中常用的营养液检测方法主要有：现场检测电导和pH值法和 实验室分析法，而这两类方法均难以快速全面地获取营养液成分数据。本文从三个方 面提出了电化学传感器的测量模型，以此为基础研究营养液中足+、Ca“、NO；浓度 和营养液电导的在线检测。本文针对营养液膜水培循环系统对灌溉水控制的要求设计 了一种控制策略并给出了仿真结果。同时对营养液溶解氧的检测理论和方法进行了研 究，建立了氧传感器的数学模型并设计了相应检测硬件。本文的研究思路为：研究领 域的基本理论、提出合理模型、构造有效建模方法和应用模型解决实际问题。 本文主要研究内容如下： 第二章主要论述与离子选择电极测量模型相关的基本理论。首先介绍了相关的 一些电化学基本理论，如能斯特方程，离子活度等，之后介绍了离子选择电极与参比 电极的基础理论。 第三章介绍了离子选择电极的数学模型的建立，开始从以下两个方面进行论述： 一是离子选择电极惯性时间常数测定，包括离子选择电极响应时间特性参数理论，定 浓度变温度条件下的电极信号一时间模型，以及定温度变浓度条件下的电极信号一时 间模型，二是离子选择电极溶液温度-N量电压一溶液浓度三维数学模型的建立。之 后提出了针对温室营养液的电导测量方法。最后提出了离子选择电极基线电压漂移的 问题及其相应的解决方法。 第四章为营养液循环系统设计与实现，这章包括了检测系统、控制系统、标定 系统、系统误差分析以及深液流水培装置设计与实现。对于标定系统主要比较了流动 注射分析法和二次标准溶液添加法的优缺点，并给出了建立在二次标准溶液添加法上 的自动标定系统设计以及应用。 第五章为NFT循环水控制系统的算法设计与仿真，主要给出NFT的循环水数学 算法对非最小相位系统进行控制仿真。 第六章介绍了溶氧及农业溶氧理论、在不同条件下溶解氧检测所需的补偿，研 Ⅱ 堡圭堂垡丝壅 塑皇矍茎塑塾堡丝堑竺!!丝型墨竺塑堑塞兰堑垄 究了溶氧传感器的检测原理并给出了相应的数学模型，之后给出了溶氧检测系统的系 统设计与应用。最后介绍了常用的几种人工增氧方法。 第七章给出了本文的主要结论与有待继续研究的问题。 本文工作的创新之处在于： (1)针对化学传感器存在的基线电压漂移设计了一种在线自动标定系统，可 有效的保证离子选择电极在线检测的精确性。 行控制仿真，取得了良好的效果。 (3)研究了营养液的溶氧理论，根据氧传感器在不同情况下的检测补偿提出 了氧传感器的数学模型，使得氧传感器可在线检测，从而提供了一种方便快捷的营养 液溶氧的检测方式。 Ill Abstract andcontrol canbe for measurement solution applied The nutrient systems recirculating a to