烟盒结构光视觉测与信息处理应用技术研究.pdf

硕士论文 烟盒结构光视觉检测与信息处理应用技术研究 摘 要 烟草行业是中国经济的支柱产业之一，随着自动控制技术的发展，卷烟生产线的自 动化水平越来越高，对产品质量的要求也越来越高。本文基于视觉测量技术，研究了一 种能够在线、实时、稳定、非接触的烟盒外观质量检测方案，并依据要求搭建了线结构 DeVice)工业摄像 光视觉测量实验平台。实验平台的主体是由一个CCD(ChargeCoupled 机和一个线激光发射器组成的线结构光视觉传感器。本论文主要讨论研究了以下内容： 1研究了一种基于线结构光视觉传感器实现烟盒外观质量检测的测量方案，并设计 了线结构光视觉传感器，搭建了线结构光视觉测量实验平台。 2研究了基于任意位姿平面靶标的摄像机标定方法，在此基础上，研究了基于交比 不变的光平面标定方法，并完成实验验证。实验结果证明了上述线结构光视觉传感器标 定算法具有较高的精度和良好的实用性。 3研究了线结构光光条中心亚像素提取技术，提出两种提取算法：光条中心全分辨 标提取实验。 4基于线结构光视觉检测技术，结合搭建的实验平台，完成了烟盒外观质量检测实 验。更进一步，进行了工业零件尺寸测量及部分物体的三维形貌还原实验，验证了该技 术的精确性及可推广性。 关键词：烟盒外观质量，线结构光视觉传感器，平面靶标，交比不变，亚像素 Abstract ———————————————————————————————————————～ 婴主笙奎 Abstract Jobacco toone ofthe mdust呵belongs economic pillarindust拶inChina．Withthe of deVe上opmentautomation automatic techn0109y’thelevelof tobacco assembly1ineis becomlngand soare h1曲er the hi曲er， demandson Based product onvision quality． measurement thesis techniques，thestudiesan measurin￡ scheme of o士packagequality cigarettecase，andbuildsan experimental platfonllaccordingto he request·‘I platfonllin