数字式双轴陀螺瞄控制系统设计.pdf

硕士论文 数字式双轴陀螺稳瞄控制系统设计 IIIIIfltllfllllflllU 摘要 llllflllllf[1lfllf 陀螺稳定平台常用于稳定瞄准线或者视场，广泛应用于车辆、飞机、导弹等运载体 中，目的是为了消除运载体在运动过程中对视轴的影响，给观测者提供稳定的视野。论 文在调查和研究了大量陀螺稳定平台相关资料的基础上，设计了一款以车辆为载体的数 字式双轴陀螺稳瞄控制系统。 论文首先研究了陀螺稳定平台的发展历程，对以往陀螺稳瞄系统进行比较；从理论 上分析了双轴稳定平台的工作原理和优缺点，在通用双轴陀螺稳定平台的基础上添加了 横滚方向陀螺输入信号，能够对俯仰和方位两个方向进行补偿。对陀螺稳定平台速度环 的各个模块进行建模，并利用Matlab对系统进行仿真。 然后设计了控制系统的硬件电路，硬件部分主要分为俯仰控制板和方位控制板，并 了运算速率。重点对电源模块、数据采集模块和控制模块等电路的进行研究设计。 最后对利用CCS3．3对硬件电路进行分模块调试，调试完成之后设计了整个控制系 统的软件环节。 通过调试和实验，本控制系统的各个模块工作正常，两个控制板之间也能正常通信， 各项性能满足要求。 Abstract 硕士论文 Abstract Inorderto the the eliminateinfluenceon visualaxis themovementofthecarrier． during andto astablevisiontothe stabilized is usedin provide viewer，gyro platformwidely dual-axisstabilized control is vehicles，aircraft，missile，etc．A digital gyro sighting system whichisusedinvehicleafter anumerousdataof stabilized designed investigating gyro platform． the of stabilized and the Throughresearchingdevelopmentgyro platform comparing stable the ofthedual—axisstabilized generalplatformsystem．Thenworkingpriciple platform is anddemeritsofthedual-axisstabilized arelisted．Aroll analyzed，merits platform gyro input isaddedintothe onthebasisoftheuniversaldual-axisstabilized singnal