数据驱动的故障断与容错控制系统设计方法研究.pdf

国内图书分类号：TP273 学校代码 : 10213 国际图书分类号：621.3 密级：公开 工 学 博 士 学 位 论 数 据 驱 动 的 故 障 诊 断 与 容 错 控 制 系 统 设 计 方 法 研 究 博 士 研 究 生 ： 王 宇 雷 导 师 : 马 广 富 教 授 申 请 学 位 : 工 学 博 士 学 科 : 控 制 科 学 与 工 程 所 在 单 位 : 航 天 学 院 答 辩 曰 期 : 2 0 1 3 年 7 月 授 予 学 位 单 位 ： 哈 尔 滨 工 业 大 学 Classified Index: TP273 U.D.C: 621.3 Dissertation for the Doctoral Degree in Engineering RESEARCH ON DATA-DRIVEN DESIGN METHODS OF FAULT DIAGNOSIS AND FAULT-TOLERANT CONTROL SYSTEMS Candidate: W ang Y u le i Supervisor: P r of. M a G uangfu Academic Degree Applied for: D oc t or of E n g in e e rin g Specialty: C on tr ol S cience and E n g in e e rin g Affiliation: S ch l of A str on a u tics Date of Defence: July, 2013 Degree-Conferring-Institution: H a rb in In s titu te of T e ch n ol og y 摘 要 摘 要 动态系统的安全性和可靠性越来越多地受到人们的重视，这些要求不仅 局限于核反应堆、化工过程和航天、航空飞行器等安全性要求高的大型工业 生产和军用系统，而且已经扩展到诸如车辆控制、人工智能机器人等新型系 统。有效的故障诊断与容错控制技术能够为现代控制系统长寿命、可靠运行 提供有力保障。因此，深入研宄故障诊断与容错控制技术，具有重要的理论 意义和实际应用价值。 目前，基于机理建模的故障诊断与容错控制系统设计理论已经比较完 善，但是将实际系统抽象为机理模型并且确定模型参数仍然需要工程师花费 大量的时间与精力。另一方面，实际系统存在大量离线和在线的输入、输出 数据，这启发人们思考如何使用数据取代机理模型，设计故障诊断与容错控 制系统。 本论文针对离散线性时不变系统，从理论上深入研宄数据驱动的故障诊 断与容错控制系统设计方法，主要内容如下： 针对离散线性时不变系统，提出一种数据驱动的鲁棒故障诊断系统设计 方法。该方法基于离线数据辨识等价空间，根 据 H 2 性能指标，分别针对传感 器和执行器故障，设计鲁棒故障检测、降阶鲁棒故障检测、鲁棒故障隔离和 鲁棒故