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多轴机器人联动制系统设计
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目录
第l章绪论…………………………………………………………………………．1
1．1引言……………………………………………………………………………………………………1
1．2运动控制系统…………………………………………………………………2
1．2。l 运动控制器的分类与实现…………………………………………．3
1．2．2运动控制器研究现状………………………………………………．5
1．2．3运动控制器的发展趋势……………………………………………．6
1．3课题研究内容………………………………………………………………．．7
1．3．1 课题研究目的………………………………………………………。7
1．3．2 课题研究内容………………………………………………………．8
第2章控制系统平台设计…………………………………………………………．10
2．1系统构架……………………………………………………………………．10
2．2 0
ARM模块设计………………………………………………………………l
2．2．1 ARM处理器介绍…………………………………………………10
2．2．2供电模块……………………………………………………………11
2．2．3 内存管理模块………………………………………………………12
3
2．2．4NandFlash模块……………………………………………………………………．1
2．2．5 网络模块……………………………………………………………14
2．3 5
DSP模块设计………………………………………………………………l
2．3．1 1MS320F28335处理器介绍………………………………………15
2．3．2DSP供电模块……………………………………………………。16
2．4
FPGA模块设计……………………………………………………………．16
2．4．1 Altera
FPGA介绍…………………………………………………．16
2．4．2 7
FPGA供电
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