大功率ups逆系统的研究.pdf

摘 要 信息技术的发展推动着 CVCF-PWM 逆变电源向数字化方向发展，而在众多的 UPS 不间断电源中，在线式 UPS 的性能最好，应用最为广泛。本文致力于三相大功 率在线式 UPS 逆变系统的研究，这种 UPS 将被广泛应用于工业、民用和军用等。该 逆变系统不仅能为用电设备提供失真度小、稳定、纯正的正弦交流电，而且其控制灵 活、稳压精度高，更重要的是它很好的解决了带三相不平衡负载的问题。本文主要介 绍逆变电源的分析和该 UPS 逆变系统的硬件设计和软件设计，主控制芯片采用 TMS320F240 。 首先，本文介绍了 UPS 电源的分类、发展现状和未来发展趋势，DSP 技术应用 于 UPS 控制的优越性和现代正弦波逆变电源的控制策略；然后针对本逆变电源采用的 三相桥式逆变器的电路结构，重点分析了它的工作模式、输出 SPWM 控制和死区效 应及补偿、数学模型及坐标变换。 其次，对于逆变输出 SPWM 波形的控制，本文在阐述了 PID 控制的优缺点，明 确 PID 控制难以满足 UPS 的要求后，文中详细的讨论了各种重复控制的优缺点，并 在此基础上确定了将嵌入式重复控制和比例控制复合控制的控制方案应用于该逆变 系统的闭环控制中。 接着，本文介绍了在线式 UPS 的工作原理，然后给出了本逆变系统的硬件实现方 框图，在此基础上介绍了功率电路的设计，并结合主控制芯片 TMS320F240 的结构特 点和SPWM 产生芯片 SA4828 的结构特点及工作原理，详细分析了该系统的控制电路， 及重要的锁相电路、电压检测电路及相关的保护电路。 本文还介绍了系统的软件实现方法。在讨论了软件控制方案和控制时序后，文中 详细介绍了中断结构和各主要功能模块，尤其是对锁相模块的分析，并且给出了程序 流程图，然后给出了软件主程序流程图。 文章最后给出了系统实验波形，包括空载时实验波形、带不平衡负载时实验波形、 带平衡负载时实验波形及带感性负载（电机）时的实验波形。实验结果表明：在三相 I 大功率在线式 UPS 的逆变系统中，采用嵌入式重复控制和比例控制相复合的控制方案 是有效的，较好的满足了大功率 UPS 的要求。 关键词：UPS 逆变电源 锁相 重复控制 TMS320F240 SA4828 死区 不平衡 II Abstract With the fast development of information technology, digital CVCF-PWM inverters become possible. The performance of the on-line UPS is the best among all kinds of UPS, and it is widely used in many fields. Three-phase inverter of large power on-line UPS, which is widely used in industry, civil and military and so on, is over-all studied in this dissertation. This inverter not only can provide the steady and pure sine wave power with little distortion, but also can solve the unbalanced load. This dissertation chiefly introduces the analysis of this inverter power and the design of har