变桨电磁刹车要点.docVIP

变桨电磁刹车不动作原因分析及改进 姓名：明哲 专业：电气工程及其自动化 入职时间：2009年7月1日 部门：技术服务中心 目 录 摘要： 3 关键词： 3 一、引言 3 二、金风1.5MW变桨系统简述 3 （一）、变桨系统的硬件 3 （二）、变桨系统的软件 4 （三）、变桨系统的制动机构 5 三、故障信息分析 5 （一）、f文件分析 5 （二）、b文件分析 6 （三）、故障危害 8 四、故障点分析 8 （一）、AC2 8 （二）、K2继电器 8 （三）、DC-DC模块 9 （四）、其他故障点 10 五、改进方案 10 （一）、对K2继电器的改进 10 （二）、对DC-DC模块的改进 11 六、总结 15 七、参考文献 15 摘要： 变桨电机的电磁刹车作为变桨动作的唯一制动元件，有着极其重要的意义。本文通过一则故障实例，分析了造成电磁刹车不动作的各种可能。并针对此故障，提出了3种改进方案，同时考虑到故障引发的多种危害，重点设计了DC-DC模块的电压检测电路，以实现对变桨系统的硬件保护，保证在发生故障时变桨系统不受损害。 关键词： 变桨 电磁刹车 电压检测 一、引言 现代风力发电技术是涉及空气动力学、机械传动、电机、自动控制、力学、材料学等多学科的综合性高技术系统工程。变桨技术是整个风力发电技术中的核心部分，变桨距机构的主要作用是调节桨距角以控制功率和风轮转速。此外，在大风或停机时，变桨距机构要把叶片调整到顺桨位置以保护风力机。金风1.5MW机组的变桨系统，采用的是各自独立的变桨执行机构，通过机电执行机构进行制动控制。机电执行机构由蓄电池、伺服电动机、驱动器、减速齿轮箱、传感器、回转支承等部分组成。机电执行机构平时由轮毂上的滑环或旋转变压器来提供电力，而机电执行机构的“失效—安全”设计必须用蓄电池或超级电容等储能元件来完成。 二、金风1.5MW变桨系统简述 （一）、变桨系统的硬件 变桨系统的硬件主要包括：内部电源及控制检测部分和外部驱动及其检测部分，其中内部电源及其控制检测部分包括：开关电源（NG5），变频器（AC2），超级电容，A10自制模块， beckoff模块，DC/DC电源模块；外部驱动及其检测部分包括：变桨电机，旋转编码器，温度监测（PT100），5o接近开关、87o接近开关及90o限位开关。整个变桨系统的运行原理如下图所示： 图2.1 变桨系统运行原理图 （二）、变桨系统的软件 变桨系统有其单独的变桨程序，该程序存储于BC3150中。变桨程序是由九个部分组成的，即：主控的控制字，电容、电压和电流的检测，变桨控制字，变桨角度计算，变桨速度计算，旋边信息检测，运行中急停条件监测，变桨模式选择，输出设定等。主控软件发送控制命令字给变桨软件，变桨软件执行相应的动作；变桨软件将变桨系统的运行状态及运行参数反馈给主控软件；来自机舱的安全链信号与变桨安全链信号彼此独立；当来自机舱的安全链信号断开时，变桨执行机构有硬件、软件双重保护，从而保证叶片以急停的速度顺桨。限于篇幅和本文讨论内容，在此不作更进一步的论述。 （三）、变桨系统的制动机构 1、变桨制动机构的组成 整个变桨系统通过变桨电机拖动齿形带进行变桨动作，由于没有像偏航系统一样的液压制动系统，唯一的制动方法便是电磁刹车制动。制动系统包括：AC2，电磁刹车系统，K2继电器以及60V转24V的DC-DC模块。其中，柜体内部的接线通过X6哈丁头与变桨电机进行连接。电机主要参数： 种类 额定功率 最大转矩 制动转矩 额定电压 额定电流 IM3001 4.5kW 75Nm 100Nm 29V 125A 2、电磁刹车动作原理 电磁刹车制动的原理比较简单：利用通电线圈产生的磁场吸引衔铁动作，使制动轮或衔铁与制动盘相互脱离；线圈断电后在弹簧的作用下释放衔铁，使制动轮或衔铁与制动盘相互摩擦实现制动。 3、变桨动作流程 当变桨系统要进行变桨动作时，通过PLC发出变桨命令，AC2控制K2继电器得电，则电磁制动线圈得电，吸引衔铁松开制动，然后变桨电机拖动变桨动作；当变桨停止时，K2继电器失电，从而电磁制动线圈失电，衔铁被释放进行抱闸。 三、故障信息分析 （一）、f文件分析 2009年10月19日，官厅现场20#风机报出安全链故障而停机。到达现场后，通过风机的就地监控系统，读取当时的F文件，显示了安全系统故障（error_safety_system_global）和变桨内部安全链故障（error_safety_system_safety_system_ok_from_pitch），并无其他的故障信息，如下图所示： 图3.1 故障文件safety system部分 进一步分析F文件中变桨系统数据发现，故障时刻42#叶片的角度和其他两个叶片相差