插秧机分插系统的设计要点.docVIP

目录 一、设计的要求、目的及意义 1 1.1水稻插秧机简介 1 1.2分差机构的设计要求分析 1 二、总体方案设计与论证 1 2.1总体方案设计 1 2.2总体方案评估与确定 2 三、机构分析与计算 3 3.1曲柄摇杆机构的三维动态仿真 3 3.2曲柄摇杆机构的理论计算验证 5 3.2.1建立位移方程 6 3.2.2建立速度方程 7 3.2.3建立加速度方程 8 四、关键部件设计 9 4.1推秧机构设计 9 五、结论 11 六、心得体会和建议 12 七、参考文献 12 需要三维零件图、装配图、autoCAD图，汇报PPT，联系微信qiufeng3577 一、设计的要求、目的及意义 1.1水稻插秧机简介 中国传统的插秧工具──秧马和莳扶，已有近千年的使用历史。宋代苏轼曾作“秧马歌”，叙说了湖北农民使用秧马的情景。使用莳扶可以代替手工分秧，并将秧苗梳入泥中定植，直至20世纪50年代，某些地区仍在使用。中国水稻插秧机的研制工作始于1953年。1956年在莳扶分秧方式的启发下，首次提出群体逐次分格取秧、直接栽插的秧苗分插原理，从而在水稻插秧机的研制上取得了突破，研制出水稻拔取苗移栽的第一代样机。到1960年，各地推荐生产上使用的人力、畜力插秧机已达21种。1967年，第一台自走式机动插秧机“东风-2S”型通过鉴定定型并投入生产，每天可插秧15～20亩。 日本于1898年,发表第一个水稻插秧机专利;意大利于1915年开始研究拔秧苗的水稻插秧机，至50年代已有拖拉机配套的商品出售,但都由于结构复杂、造价高，作业时需用辅助劳力多而未能推广。日本于60年代研制带土小苗的栽植技术和相应的水稻插秧机。1966年后，工厂化水稻育秧设备研制成功，促进了插秧机械化的迅速发展。 图9 如示意图所示。推秧机构主要由凸轮机构实现，具体过程是：将凸轮5与曲柄固连在一起，曲柄每转动一周便带动凸轮5相对插植机构6转动一周，并在插植机构位于最下处时，是凸轮撤去对拨叉4的作用力，弹簧3便会在弹性力的作用下推动拨叉快速推动推秧杆2完成打苗动作，使秧苗脱离分离针，插入水田中。 凸轮大致形状如下： 图10 如上图所示，凸轮相对插植臂旋转一周则可使得拨叉有一个慢速回程压缩弹簧的过程，然后到达凸轮径最大值处时，对拨叉的推力突然消失，拨叉将被弹簧迅速反弹，同时带动推秧杆快速推秧。 五、结论 根据整个过程的仿真计算，所设计的分插机构基本可以满足实际需要，机构设计完成后的二维图大致如下： 图11 三维模型及仿真如下： 图12 六、心得体会和建议 本次课程设计过程中，我们小组齐心协力共同完成了机构的分析计算、仿真模拟、二维及三维建模，在这个过程中复习巩固了机械原理、机械制图等相关课程的理论知识，再次练习了AutoCAD的使用，同时自学了SolidWorks软件的三维造型和仿真模拟，花费了数周时间终于成功的解决了课程设计对我们的要求。整个过程让我们了解认识了一个完整的设计过程是怎么样的，完成设计工作的步骤规范有哪些，这些不论是对我们将来工作还是继续深造都有很大的帮助，机电一体化课程设计对我们的帮助很大，我们收获颇丰。同时这个题目也让我们认识到了农业机械化对农业发展的重要影响，让我们对农业机械化在推动社会主义现代化建设中的重要作用有了更深刻的了解。 七、参考文献 【1】宋建农、刘彩玲等.农业机械与设备[M].北京：农业出版社，2006. 【2】俞高红，赵匀，赵凤芹。等．高速水稻插秧机分插机构研究现状和最新进展[J]．农机化研究，2003(2)：4l一43． 【3】 尹建军，赵匀，张际先．高速插秧机差速分插机构的工作原理及其CAD／CAE[J]．农业工程学报，2003，19(3)：90—94． 【4】华南农学院农机系.水稻插秧机原理与设计[M].1978. 【5】孙桓，陈作模,葛文杰等.机械原理第七版[M].高等教育出版社，2006. 【6】张建民等.机电一体化系统设计[M].北京：北京理工大学出版社，2008. 【7】唐宾，时胜德等.曲柄摇杆式分插机构的动力学分析[J].2009。 【8】鲁屏宇等.工程图学 第2版[M].机械工业出版社，2010. 插秧机分插系统的设计 3 1