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2013年大学物理B总复习 * * 第四章 刚体的转动 物理学 第五版 一. 质点的运动 1、位矢 (一)描述质点运动的基本物理量 运动方程： 2、位移： （在直角坐标系中） 3、速度 （在直角坐标系中） 速度大小： 4、加速度 （在直角坐标系中） 加速度大小： 在自然坐标系中： 加速度大小： (二)质点运动的角量描述： 1.角位移： 2.角速度： 3.角加速度： 角量与线量关系： 运动学求解的两类问题： 1、由已知的运动方程求速度和加速度： 用求导方法。 2、由已知质点的速度或加速度及初始条件求运动方程 用积分方法。 应用时，注意公式中速度v均相对于同一坐标系取值 作业练习：作业第5页2、3、6、7、10. 二.动量、冲量、动量定理、动量守恒、角动量守恒 练习： 一、选择题 质点作曲线运动, r表示位置矢量的大小, s表示路程, a表示加速度大小, 则下列各式中正确的是 [ ] C (A) (B) (C) (D) 质点角动量守恒： 1.半径为30 cm的飞轮，从静止开始以50rad/s2 的匀角加速度转动，则飞轮边缘上一点在飞轮转过240°时的切向加速度的大小 ＝ ，法向加速度的大小 ＝ ． 2. 质量为10 kg的物体在变力作用下从静止开始作直线运动, 力随时间的变化规律是 (式中F以N、t以s计). 由此可知， 3 s后此物体的速率为 ． 填空题 三. 如图所示，质点P在水平面内沿一半径为R = 2 m的圆轨道转动．转动的角速度与时间t的函数关系为 (k为常量)．已知t=2S时，质点P的速度大小为 试求t=1S时，质点P的速度与加速度的大小。 解：先根据已知条件求k．由t = 2 s时， P点的速度值 t=1S时，质点P的速度大小： t=1S时，质点P的切向加速度大小： 法向加速度大小： 加速度的大小： 1、描述刚体定轴转动的物理量及运动学公式 角速度 角加速度 距转轴r处质元的线量和角量的关系 2、转动定律 二. 刚体的运动及所受力矩 值得注意的是：J和M必须是一个刚体对同一转轴的转动惯量J和力矩M。若同时存在几个刚体，原则上应对每个刚体列出 3、转动惯量 刚体的转动惯量与刚体的质量、形状、质量的分布以及转轴的位置有关。 熟记三种刚体的转动惯量即可。 4、刚体角动量和角动量守恒定律: (1)角动量 (2)角动量定理: (3)角动量守恒定律: 当刚体(系统)所受外力矩为零时，则刚体(系统)对此轴的总角动量为恒量。 练习 1.如图所示，一块长方形板以其一个边为轴自由转动，最初板自由下垂．现有一小团粘土垂直于板面撞击板, 并粘在板上. 对粘土和板系统, 如果不计空气阻力, 在碰撞过程中守恒的量是[ ] 图3-1-29 (A) 动能 (B)绕长方形板转轴的角动量 (C)机械能 (D)动量 B 4. 光滑的水平面上有长为2l、质量为m的匀质细杆，可绕过其中点O且垂直于桌面的竖直固定轴自由转动，转动惯量为 ．起初杆静止．有一质量为m的小球沿桌面正对着杆的一端，在垂直于杆长的方向上，以速率 v运动，如图所示．当小球与杆端发生碰撞后，就与杆粘在一起随杆转动，则这一系统碰撞后的转动角速度是 图3-1-40 (B) (A) (C) (D) [ ] C (A) (B) 3. 一滑冰者, 开始自转时其角速度为w0 , 转动惯量为J0 ,当他将手臂收回时, 其转动惯量减少为1/3 J0 , 则它的角速度将变为 [ ] (C) （D) C 2. 若上题中小球换成子弹，在以v0与杆端发生碰撞穿出后速度为v，则杆碰撞后的转动角速度又是多少？ 例4： 质量为m的物体，挂在半径为R质量为m的滑轮上 不计摩擦 ，滑轮从静止开始转动，求滑轮的运动方程。 解：（分析物体、滑轮的受力情况，列出相应方程） m * * 第四章 刚体的转动 物理学 第五版