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把坐标建立在运动轨迹上的坐标系统 ? 从原点 O到轨迹曲线上任意一点P的弧长定义为P点的自然坐标 S。 ? 一 自然坐标系下的速度和加速度 1、自然坐标系 切向坐标轴沿质点前进方向的切向为正，单位矢量为 ，法向坐标轴沿轨迹的法向凹侧为正，单位矢量为 2、自然坐标系中的位置的表示 运动学方程 用坐标 S 表示 质点的位置： ? 3、自然坐标系中的速度的表示 4、自然坐标系中的加速度的表示 + 切向加速度 反映速度大小的变化 法向加速度 方向 反映速度方向的变化 P点处轨道的曲率半径 ? ? ②匀速率圆周运动 ① 直线运动 速度方向不变 ③一般圆周运动加速度 大小 方向 A ?切向加速度(速度大小变化) ?法向加速度(速度方向变化) 的夹角 ? 利用自然坐标, 一切运动可以根据切向、法向加速度来分类： an= 0 at= 0 匀速直线运动 an= 0 at ? 0 变速直线运动 an ? 0 at = 0 匀速曲线运动 an ? 0 at ? 0 变速曲线运动 抛体运动过程中的曲率半径？ 如B 点 讨论1 对于作曲线运动的物体，以下几种说法中哪一种是正确的： （A）切向加速度必不为零 （B）法向加速度必不为零（拐点处除外） （C）由于速度沿切线方向，法向分速度必为 零，因此法向加速度必为零 （D）若物体作匀速率运动，其总加速度必为零 （E）若物体的加速度 为常矢量，它一定作匀变速率运动 讨 论2 下列说法正确的是（ ） （1）匀变速运动必定是直线运动 （2）在曲线运动中，速度的法向分量恒为0 （3）在圆周运动中，加速度方向总指向圆心 （4）加速度为负，质点必做减速运动 讨论3 （5）切向加速度反映速度大小的变化，法向加速度反映速度方向的变化 答案：（2）（5） 例 质点作半径为R的变速圆周运动的加速度大小为 （A） （B） （C） （D） 讨 论4 二 圆周运动的角量描述 1 圆周运动的角量描述 B A 角坐标 角位移 规定逆时针为正 A B 角加速度 角速度 单位：rad·s-1 单位：rad·s-2 平均角速度 平均角加速度 角量与线量的关系 速度与角速度的关系 r 加速度与角速度和角加速度的关系 (1) t = 2s 时，质点的切向加速度和法向加速度的大小; 一质点作半径为0.1m 的圆周运动，已知运动学方程为 (1)由运动学方程可得角速度和角加速度 求 解 例1 (2) t = 2s 时，质点的加速度。 任意时刻，质点的切向加速度和法向加速度的大小 t = 2s 时，质点的切向加速度和法向加速度的大小; (2)任意时刻，质点的加速度 t = 2s 时，质点的加速度 例2 设有一个质点作半径为 r 的圆周运动.质点沿圆周运动所经历的路程与时间的关系为s = bt2/2,并设b 为一常量,求:（1）此质点在某一时刻的速率;（2）法向加速度和切向加速度的大小;（3）总加速度. 解: （1） （2） （3） (1) 匀速圆周运动 讨论： 匀速圆周运动和匀变速圆周运动 由 有 可得： 常量， 如 时, 求运动方程。 2　匀变速圆周运动 常量， 可得： 又 常量， 如 时, 求运动方程。 * *