自动调节系统解析与PID整定.docVIP

说明： 图形可放大查阅，更加清楚。 请和图书上的图形结合起来阅读。 本图例只做学习之用，请注意版权。 第二章 图2-2 积分作用下的调节曲线 图2-4 比例积分作用下的曲线 图2-9 调节效果图 （a）死区=3 （b）死区=2 图2-11 死区过大带来的调节滞后 图2-12 流通量小时的输出 图2-13主汽流量大干扰下的汽包水位波动曲线 图2-14 积分作用过强造成的系统不稳 第三章 图3-5 死区过大影响系统稳定性 图 3-9 副调震荡的实际调节趋势图 上图中白色曲线为给水流量，左数第三个虚线格内白色曲线的波动即是震荡。此图中的震荡应为执行机构的线性较差引发的，而非流量系数或者副调的比例作用引发的。 图 3-11 执行机构线性极其恶化后的调节品质 图3-12 执行机构由多次调节到一次调节成功的实际曲线截图 图3-13 实际应用截图（20min） 图3-14 10个小时内的调节效果截图 图3-15 降负荷期间汽包水位的波动状况截图 图3-16 实际流量截图 图3-17 干扰瞬间的调节效果 图 3-18 调节效果截图 图 3-24 微分时间对微分作用的影响 图3-26 导前微分扰动工况调节效果图 图3-28 调节效果图（一） 图3-29 调节效果图（二） 图3-30 调节效果图（三） 图3-31 负荷改变与温度波动的曲线图 图3-32 20分钟的控制效果图 图3-3