仿形铣切锯优化割控制的控制方法研究.pdfVIP

摘要 摘要 所谓仿形铣切锯，即在连续运动的制管生产线中将钢管切割成用户定制 的长度。此类设备可满足石油、化工、市政、建筑、造船、军事所需管料切 割需求。在直缝焊管生产线中，仿形铣切锯作为最后的切断设备，其切割精 度和效率对于钢管质量和生产成本具有非常重要的作用。 本论文主要的工作正是属于这样一个实际设备开发的应用研究。在本文 的论述中，主要讨论了切削中的受力分析、切削工艺的计算方法、运动轨迹 的精度控制、HMI画面的设计以及伺服电机驱动器的调试等问题。 切削作为设备最主要的功能，是一个复杂的物理过程。本文采用了一些 简化的方法，对切削的实际受力过程做出了分析，说明了切削时的各种参数 对切削质量和切削力的影响，得出了在通常状态下需要的切削功率的大小。 根据工艺的要求，规划轴的运动轨迹，在应用到控制系统后，对于系统 误差产生的原因做了具体的分析，并且通过不同状况下的试验结果，证实了 实际采用的补偿方法的效果是很好的。 在确定了运动轨迹后，根据实际的工艺要求，在选择了适当的切削参数